3886直流伺服电路图，直流电机驱动芯片MS8837参数及管脚、应用图

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MS8837介绍说，MS8837是一款DC电机驱动器芯片，为相机、消费产品、玩具和其他低压或电池供电的运动控制应用提供集成电机驱动器解决方案。输出驱动模块由N沟道DMOS驱动晶体管组成，内置电荷泵用于产生所需的栅极电压。MS8837可以提供高达1A输出电流。它可以在1.8~12V的电机电源电压和2V~7V的逻辑电源电压下工作。

MS8837具有PWM(IN/IN)输入接口，与工业标准器件兼容。还具有低电压保护、过温保护等保护功能。主要特点H桥电机驱动器-驱动DC电机或其他负载-低导通电阻(DSLR) 520 m 1A驱动电流独立电源-电机VM:1.8 ~ 12V-逻辑VCC: 2 ~ 7V 接口型PWM(IN1/IN2)输入模式过温低压保护低电流睡眠模式应用摄像头。

机器人医疗设备内部框图封装图电气参数时序要求引脚排列图引脚说明图功能描述睡眠模式

nSLEEP为高电平时，芯片正常工作。当NSEEP连接到低电位时，芯片将进入低功耗睡眠模式，所有必要的内部电路将停止工作。如果输入IN1=IN2=0，芯片电流约为25nA。如果输入IN1或IN2为高电平，由于IN1和IN2的下拉电阻会产生vin/100k的驱动电流，例如5V的输入会有50uA的电流。输入脚

输入引脚工作正常，电源为VCC，电源通路没有漏电流。内部有一个100K的电阻下拉，默认为低电平输入。在应用中，需要在VM和VCC引脚上将0.1uF陶瓷电容接地，并尽量靠近芯片。虚拟机没有任何欠压保护。只要VCC是1.7 V，芯片就能工作。这意味着这个VM可以低至0V，但是在低VM下电机驱动效率将非常低。保护电路的低电压保护(1)

将阈值设置为1.7V，只要VCC电压低于1.6V，所有H桥驱动器都会关闭，当VCC上升到1.7V以上时，它们又会工作。(2)过温保护当芯片结温超过150时，过温保护电路激活，所有输出管关闭。当温度回到滞后温度20时，所有输出管恢复工作。但是，由于只有当芯片的结温超过设定值时，过温保护才会被激活，因此不能保证该电路不会损坏产品。工作模式

当NSEEP为零时，MS8837进入睡眠模式。在睡眠模式下，所有H桥关闭，输出高阻抗状态。当NSEEP为高电平时，MS8837自动返回正常工作模式，当过温保护和低电压检测等故障检测生效时，H桥也会关闭。典型应用图审核编辑黄浩宇

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