常用的模拟仿真方式有几种类型，常用的模拟仿真方式有几种

很多朋友对常用的模拟仿真方式有几种类型，常用的模拟仿真方式有几种不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

用CODESYS开发一个实际项目时，可以在项目实施前利用仿真功能进行程序的设计和调试，有助于缩短项目周期，加快整个项目的交付速度。我们从以下几个方面给大家分享几种常用的模拟方法。模拟对于一些小项目，或者基本是逻辑和数学运算的程序，我们可以直接使用CODESYS编程软件IDE进行模拟。

打开编程软件，勾选菜单栏上的Simulation，软件右下方出现红色的SIMULATION字样，如下图所示：此时我们可以直接下载登录，无需控制器，登录过程中会弹出如下对话框。事实上，在模拟选项打开后，一个Sim。设备设备设备是在编程的电脑上模拟的，所以所有运行的程序都在这个设备里：选择确定后，就可以登录，下载运行，模拟。CodesysControlWin V3

codesyscontrolwinv 3 x 64 codesyssoftmotionwinv 3 codesyssoftmotionwinv 3 x 64及以上是CODESYS IDE软件自带的仿真设备。我们可以用这些来代替我们的实际控制器设备，然后经过调试更新成实际控制器设备。具体来说，右键单击项目树中的设备，并在下拉菜单中选择UpdateDevice.并在弹出的对话框中选择相应的仿真设备，如下图所示：

这种方法比第一次模拟更彻底，特别是对于有人机界面的项目，相当于在你的编程电脑上模拟一个控制器设备。对于大型项目，一般采用这种方法。注意：控制版和Softmotion版的区别在于是否有运动控制相关的项目。如果使用运动控制，则直接使用Softmotion版本。V3和V3 64取决于编程计算机的操作系统中的位数。

用我的Win10 64位编程计算机，我在这里选择以下仿真器设备：CodesysSoftmotionWinV3 x64(对应上图更新后的设备)。我们在编程电脑的开始菜单中找到下图的仿真器，双击打开：双击打开后，实际在编程电脑上运行一个仿真器程序，类似于后台，如下图所示：需要注意的是，在退出仿真前，这个后台千万不要关闭。

后台运行时，可以直接下载模拟程序。如果有目标Visu界面，你的编程电脑下载后会弹出一个人机界面，你可以通过ALT TAB切换界面。伺服轴的仿真和模拟与操作和控制有关，对于伺服控制我们可以通过两种方式实现程序的仿真和调试。模式1:轴切换到虚拟模式；该模式切换后，控制器将重启以再次下载配置。

方法二：Softmotion通用轴池添加虚拟轴SoftmotionVirtualdrive在弹出的对话框中选择SM_Drive_Virtual即可：虚拟轴搭建完成后，可以使用SM_Drive_Virtual(可以重命名为VAxis_X等方便编程理解的名称)来模拟所有运动控制功能块的运行。

以上知识分享希望能够帮助到大家！