军用机器人的定义，什么是军用机器人，都有哪些分类

很多朋友对军用机器人的定义，什么是军用机器人，都有哪些分类不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

军用机器人是一种应用于军事领域的具有仿人功能的机器人。从物资运输到搜索勘探和实际攻击，军用机器人的应用非常广泛。军用机器人的分类地面军用机器人

地面机器人主要指智能或遥控轮式和履带式车辆，地面军用机器人可分为自主车和半自主车。自动驾驶汽车依靠自身智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种作战任务；半自动驾驶汽车可以在人的监督下自主行使，遇到困难时操作员可以远程干预。军用无人机

无人驾驶飞行器(UAV)是发展最快的军用机器人家族。自1913年第一台自动驾驶仪问世以来，无人机的基本类型已达300多种，在世界市场上销售的无人机有40多种。美国参加了世界上几乎所有的重要战争。因为科技先进，国力强大，80多年来，世界无人机的发展基本是以美国为主线推进的。

美国是最早研究无人机的国家之一。如今，美国在无人机的技术水平、种类和数量上都位居世界第一。

纵观无人机发展史，可以说现代战争是无人机发展的动力，高科技的发展是其不断进步的基础。(3)水下军用机器人水下机器人可分为载人机器人和无人机器人两大类。其中载人潜水器机动灵活，容易处理复杂问题，但人的生命可能会有危险，代价也很大。

无人潜航器就是人们所说的水下机器人，“科夫”就是其中之一。适合长时间、大规模的侦查任务。近20年来，水下机器人有了很大的发展。它们可以用于军事和民用目的。随着海洋的进一步开发，它们将在21世纪得到更广泛的应用。

根据无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)接触方式的不同，水下机器人可分为两类：一类是带缆水下机器人，习惯上称为ROV；另一种是无缆水下机器人，传统上称为自主潜水器，简称AUV。有缆绳的机器人都是遥控的，按照运动方式可以分为三种：拖曳式，(潜艇式)移动式和漂浮式(自行式)。

无缆水下机器人只能是自主的，只有一种观察漂浮的运动方式，但前景光明。

(4)太空军用机器人太空机器人是一种低成本的轻型遥控机器人，可以在星球的大气环境中导航和飞行。因此，它必须克服许多困难，例如，它必须能够在不断变化的三维环境中移动并自主导航；几乎不能停留；它必须能够实时确定自己在空间中的位置和状态；它应该能够控制它的垂直运动；有必要预测和规划其星际飞行的路径。审核编辑黄浩宇

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