展频原理，【解决方案】使用展频技术降低辐射骚扰

很多朋友对展频原理，【解决方案】使用展频技术降低辐射骚扰不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

在产品开发阶段，硬件工程师通常会对产品做辐射骚扰测试。当辐射骚扰测试失败时，我们可以考虑使用扩频技术来减少辐射骚扰。本文将结合ZLG致远电子的核心板产品，为底板辐射干扰超标问题提供一些方法和参考。展布频谱技术

扩频，即扩频技术。扩频技术是一种常见的无线通信技术。通过将单点能量分散到频带中，减少了EMI干扰。其原理类似于图1所示的例子。有一定水压(频谱能量)的水从一个小孔(固定频率)喷出，和从花洒的多个小孔(分散频率)喷出的效果是不一样的。后者水压分散，水的喷射强度(辐射噪声)会小很多。图1扩频原理(图片来自网络，侵权删除)

工作原理原时钟信号具有相同的周期和相同的周期时间长度，为Tclk K.比如微调Tclk，先把每个时钟周期拉长到比上一个时钟周期长一点，累加n个周期，然后把每个时钟周期缩短到比上一个时钟周期短一点，累加n个周期，以此类推。如果这个时间不变，总的时钟周期数也不变，但是里面的时钟信号每个周期都不一样，如下图2所示：

图2时钟波形(图片来自网络，侵权删除)参考芯片手册《IMX6ULLRM.pdf》。系统PLL支持扩频功能。最大限度减少辐射的应用。系统PLL的输出时钟被扩展，使得能量分布在更宽的带宽上，从而降低峰值辐射发射。扩频由CCM_ANALOG_PLL_SYS_SS寄存器配置。使能时，PLL2的输出频率将根据步进域中定义的频率向下变化，直到STOP定义的频率，然后掉头上升回到之前的频率。如下面图3中的公式所示：

图3芯片说明书截图IMX6ULL的参考时钟Fref=24MHz。最大扩频范围为24MHz。工作原理ZTP800系列示教器(移动HMI)为机器人人机交互而生，满足机器人在注塑行业、冲压行业、车床行业、码垛、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化设备等不同工艺应用场景下的人机交互需求。硬件参数如图4所示：图4硬件参数

ZTP800系列教学设备采用M6Y2C核心板，8英寸TFT屏幕，可实现丰富清晰的人机交互窗口，提升产品档次，方便实现手动操作、示教编程、机器人运行等人机交互功能。M6Y2C是一款工业控制核心板，采用恩智浦Cortex-A7 800MHz处理器，通过先进的电源管理架构带来更低的功耗。

标配8路UART、2路USB OTG、2路CAN总线、2路以太网等接口；标配128/256MB DDR3和128/256MB NAND闪存，硬件看门狗；通过严格的EMC和高低温测试，确保核心板在恶劣环境下稳定工作。

ZTP800系列教学设备辐射骚扰测试中，多个频点超标。经过亮屏和离屏的对比测试，确定LCD时钟引起的辐射超标，测试结果如图5所示：图5超标频点技术实现1。只有528M_PLL可以扩展固定LCDIF母时钟的频率。所以需要扩频的器件时钟需要用528M_PLL的母时钟固定。在文件arch/arm/mach-imx/clk-imx6ul.c中，添加如下父时钟定义语句：clk _ set _ parent(clks[imx 6 ul _ clk _ lcdif _ pre _ sel]，clks[imx 6 ul _ clk _ pl L2 _ bus])；

2.设置扩频寄存器，将调制频率设置为60K。根据公式，(SSC _ stop/SSC _ step)=24000k/(2 *(60k))=200。两个变量的情况，先约束其中一个，设置ssc_step=6，然后ssc_stop=1200。设置扩频范围)=24Mhz，那么(DENOM/ssc_stop)=1，DENOM=1200。将上面计算的值代入图6中的两个寄存器。图6寄存器

这两个寄存器的值可以转换成十六进制。如下：CCM _ analog _ PLL _ sys _ SS=0x4b 08006cm _ analog _ PLL _ sys _ denom=0x4b 0测试结果：扩频前的LCD_CLK波形，如图7所示：扩频前的LCD_CLK波形，如图8所示：扩频后的辐射骚扰测试结果图8中，降低辐射前所有超标的频点。如图9所示：图9辐射骚扰测试结果

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