汽车can总线通信原理，CAN总线拓扑图，基本的CAN总线电路

很多朋友对汽车can总线通信原理，CAN总线拓扑图，基本的CAN总线电路不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

一、CAN什么是CAN总线？CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。最早由德国博世公司开发，该公司以开发和生产汽车电子产品而闻名。1986年，博世开发了汽车CAN通信协议。后来，CAN总线被ISO11898和ISO11595标准化，现在它是欧洲汽车网络的标准协议。

以汽车为人体，那么CAN总线就是神经系统，电子控制单元(ECU)就是车身的一部分，车身由几个ECU组成，通过神经系统相互通信，一部分感知的信息可以共享给另一部分。CAN广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等。二、CAN总线的作用是什么？

在汽车中，CAN总线的作用是连接不同的部件，然后这些部件都执行同一套标准协议，具有兼容性高、信息共享可靠、减少整车线束数量等优点。节点可以挂很多元件三、CAN总线1的优点。简单和低成本：ECU通过单个CAN系统通信，而不是直接复杂的模拟信号线通信，从而减少错误、重量、布线和成本。

2.完全集中：CAN总线提供一个接入点，可与所有网络ECU通信，——支持集中诊断、数据记录和配置。3.稳定性：CAN总线具有很强的抗电干扰和抗电磁干扰能力，非常适合对安全性要求严格的应用场合(如车辆)。4.高效：按ID区分CAN帧的优先级，使优先级最高的数据可以立即访问总线，而不会导致其他帧中断。四、 CAN CAN总线的历史已经发展了很多年。

上一版CAN:汽车ECU是复杂的点对点布线。1986年：博世开发了CAN协议作为解决方案。1993年：CAN被采用为估计标准(ISO11898)2003年：ISO11898被称为标准系列。2012年：Bosch发布CANFD1.02015: CanFD协议标准化(ISO11898-1)2016: CAN物理层，数据速率高达5Mbit/s，已通过ISO11898-2标准化。如今，CANBUS已经成为轿车、卡车、公交车、拖拉机、轮船、飞机等的标准配置。

五、CAN总线拓扑图从拓扑图中可以看出一个CAN节点，主要由CPU、CAN控制器和CAN收发器组成。CAN总线拓扑1。显式和隐式CAN总线都是差分线，有CAN_H和CAN _ L两条线，差分线抗干扰能力强。当有外界干扰时，它们会几乎同时耦合到差分线的两条线上，接收端只关心两个信号的差别，所以外界的共模噪声可以完全抵消。如图中箭头所示，虽然两条线都被干涉，但它们之间的差别不变。

CAN收发器根据CAN_H和CAN _ L的差值来判断总线电平，总线电平有两种，显性电平和隐性电平。CAN2.0A/B中规定的总线值如下：有人会说主导电平是一个逻辑0，因为总线被CAN总线采用的“线与”规则消隐了。当CAN2.0规定总线上同时传输显性电平和隐性电平时，总线是显性的，即10=0。

从下图可以看出，ISO11898的水平和ISO11519不一样，现在大部分和ISO11898一样。下面是两个显式和隐式级别的比较，给出了最大值和最小值。两种标准CAN总线级别2的区别。顾名思义，CAN收发器的功能就是能收发。接收是接收CAN总线上的差分数据，将数据转换成TTL电平发送给控制器。发送是将CAN控制器的TTL电平信号转换成差分信号进行总线数据传输。

3.CAN控制器的作用一方面，CAN控制器接收收发器的数据，分析后发送给CPU；另一方面，它接收来自CPU的指令数据，并将其发送到CAN收发器。4.120终端电阻高频信号传输时，信号波长比传输线短，信号会在传输线终端形成反射波，对原信号产生干扰。因此，需要在传输线的终端增加一个终端电阻，使信号到达传输线终端后不会被反射。

对于低频信号，不需要在CAN总线两端连接终端电阻即可正常工作。终端电阻应与通信电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆，用于匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性和可靠性。终端电阻不全是120。以下是ISO11898协议的推荐值。端子电阻值四、基本CAN总线电路

以下是CANBUS的基本电路。因为大多数节点都与OBD接口相连，所以ESD保护非常重要。另一方面，120并不是任何时候都需要的，所以在设计电路的时候最好加一个JP1跳线帽。如有必要，应在CAN_H和CAN_L中预留EMI滤波器以吸收EMI。责任编辑：抄送

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