三菱自动回原点指令，关于三菱FX5UPLC的原点回归问题

很多朋友对三菱自动回原点指令，关于三菱FX5UPLC的原点回归问题不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

在PLC控制的定位系统中，通常使用相对定位、绝对定位、工作台定位和原点回归等功能。对于FX5U PLC，可以使用正转限位和反转限位，可以使用狗搜索功能进行原点回归。此时，由于原点回归的起始位置不同，原点回归动作也不同。所以今天我们就来讨论一下原点回归的问题。

从图1中可以看出，有四个数字输入信号，分别是：正转极限、反转极限、近点信号、原点信号，可以连接到PLC中的X3、 X2、 X1、 X 0端子。原点回归的速度和方向可以由程序设定。

图1根据原点回归起始位置的不同，原点回归分为以下四种情况：01起始位置在经过近点狗之前时：1。通过执行DSZR/DDSZR指令启动原点回归操作。2.开始以原点回归的速度向原点回归的方向移动。3.一旦检测到近点狗的前端，就开始减速到爬行速度。4.在检测到近点狗的后端后，当零信号被检测到指定的次数时停止。02当起始位置在近点狗时：

1.通过执行DSZR/DDSZR指令启动原点回归动作。2.以原点回归速度开始向与原点回归方向相反的方向移动。3.一旦检测到近点狗的前端，减速停车。离那条狗远点。4.开始以原点回归的速度向原点回归的方向移动。(再次输入更近的狗。) 5.一旦检测到近点狗的前端，就开始减速到爬行速度。6.在检测到近点狗的后端后，当零信号被检测到指定的次数时停止。

03过近点狗后开始位置：1。通过执行DSZR/DDSZR指令启动原点回归操作。2.开始以原点回归的速度向原点回归的方向移动。3.检测到反向限制1(反向限制)时，减速停止。4.以原点回归的速度开始向原点回归的反方向移动。5.一旦检测到近点狗的前端，减速停车。(发现(离开)近点狗。6.开始以原点回归的速度向原点回归的方向移动。(再次输入更近的狗。)

7.一旦检测到近点狗的前端，就开始减速到爬行速度。8.在检测到近点狗的后端后，当零信号被检测到指定的次数时停止。当起始位置原点返回方向的限位开关(反向限位1)打开时：1。通过执行DSZR/DDSZR命令启动原点返回操作。2.以原点回归的速度开始向原点回归的反方向移动。3.一旦检测到近点狗的前端，减速停车。(发现(离开)近点狗。)

4.开始以原点回归的速度向原点回归的方向移动。(再次输入更近的狗。) 5.一旦检测到近点狗的前端，就开始减速到爬行速度。6.在检测到近点狗的后端后，当零信号被检测到指定的次数时停止。注意：近点狗信号和零点信号被指定为相同的软分量。原点回归的零点信号个数为1时，原点回归结束时的止损方法不是。

检测到零信号，但检测到近点狗信号。另外，关于零信号计数开始时间的设置，在近点狗的前端，设置为当检测到近点狗信号时开始计数零信号。程序实例分为三步：(1)原点回归动作描述；2)软件中的参数设置；origin回归动作软件中参数设置的编程。

结论：关于三菱FX5UPLC中如何使用寻狗功能返回原点的讨论到此结束。实际定位回参考点时，一定要分析不同的情况，才能让设备更准确的回到原点。黄飞

以上知识分享希望能够帮助到大家！