伺服电机，伺服电机工作原理

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伺服电机伺服电机的工作原理

伺服电机的英文名是Servo motor，是控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是补充电机的简单变速电子器件之一。伺服电机可以将电压信号转换成转矩并排他地驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，具有快速响应的特点。它通常用作自动控制系统中的执行元件。伺服电机的特点是信号电压为零时没有旋转现象，转速会随着转矩的增大匀速下降。

伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为DC伺服电机和交流伺服电机。伺服电机的工作原理：

当伺服电机接收到一个脉冲时，就会旋转一个与该脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道给伺服电机发了多少个脉冲并发送给自动控制系统，自动控制系统会精确控制电机的转动，从而实现精确定位。

DC伺服电机可分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，起动转矩大，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机。运动控制中通常采用同步电机，其功率范围大，适合低速稳定运行。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。伺服电机的调试方法如下：1 .初始化参数2。布线。

3.测试方向4。抑制零点漂移5。建立闭环控制6。调节闭环参数使用伺服电机的优点：1。精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制2。速度：高速性能好3。适应性：抗过载能力强4。稳定性：低速运行平稳，适合有高速响应要求的场合5。时效性，电机加减速的动态对应时间短6。舒适度：暖气和噪音。

本文综合自百度百科和控制工程网编辑的AJX。

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