步进电机驱动器原理及作用，步进电机驱动器的概念、工作原理及主要类型

很多朋友对步进电机驱动器原理及作用，步进电机驱动器的概念、工作原理及主要类型不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

电机驱动器是一个必不可少的设备，它可以提供步进电机平稳运行所需的电压和电流。步进电机是步进DC电机的一种，不能直接接DC或交流电源，必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。

要设计步进电机驱动器，选择合适的电源、单片机和电机驱动器非常重要。众所周知，单片机可以用来控制旋转电机，但在设计驱动器时，我们必须注意电压和电流。单个电机驱动板可以处理电机的电流和电压，而步进电机在驱动器的帮助下通过同步脉冲信号精确旋转。电机驱动器接收来自微控制器的脉冲信号，然后将其转换为步进电机的运动。

什么是步进电机驱动器？通过控制精确位置而不使用反馈系统来驱动电机像步进电机一样连续旋转的电机驱动器称为步进电机驱动器。电机的驱动器主要提供可变电流控制和多步分辨率。此外，步进电机驱动器还包括一个固定的转换器，从而允许通过简单的步进和方向输入来控制电机。

步进电机驱动器包括不同类型的集成电路，工作在低于20V的电源电压下。低压和低饱和电压IC最适合用于两相步进电机驱动器，用于不同的便携式设备，如相机和打印机。步进电机驱动器有不同的额定电压和电流。因此，可以根据所用电机的要求进行选择。这些驱动器的尺寸大多为0.60.8英寸。操作原理

步进电机驱动器的工作原理是通过向电机方向发送各种脉冲相位的电流来控制步进电机的运行。设计师不经常使用波驱动技术，因为它提供的扭矩小，效率低，一次只能使用单相电机。目前，用于驱动步进电机的基本元件有微处理器/微控制器、驱动ic和PSU(电源单元)以及开关、电位器、散热器和连接线等其他元件。1、控制器

第一步是选择微控制器来设计驱动器。对于步进电机，微控制器应该至少有四个输出引脚。此外，它还包括ADC、定时器和基于驱动程序的串口。2、电机驱动器

电机驱动IC价格低廉，设计上易于实现，从而加快了整个电路的设计时间。可以根据电机额定值(如电压和电流)选择驱动器。最流行的电机驱动器(如ULN2003)用于非H桥应用，也适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对，可以处理高达500mA的最大电流和高达50VDC的最大电压。典型步进电机驱动电路的接线图如下图3、电源。

步进电机的工作电压范围是5伏到12伏。从其提取的电流将在100毫安到400毫安的范围内。电源可以根据电机的规格来设计。当然，最好是调整电源，避免扭矩和转速的波动。步进电机驱动器的主要类型主要有两种工作模式，脉冲输入模式和内置集成控制器模式。根据所需的操作系统，您可以选择所需的组合。1、脉冲输入驱动器

步进电机的控制可以借助用户提供的脉冲发生器来完成。首先，脉冲发生器的i/p是操作数据，用户在可编程控制器上选择此输入，然后输入操作命令。2、内置控制器型驱动器该驱动器允许步进电机由直接连接到可编程控制器的PC驱动。因为不需要单独的脉冲发生器，所以电机的驱动器可以节省空间并简化布线。

下面列出了不同类型的电机驱动IC及其功能，如下：优缺点步进电机驱动器的优点包括以下几点：电池驱动设计安全。火花保护。热保护。安装空间小。用于驱动单极步进电机。它价格便宜，可以避免昂贵的驱动板。步进电机驱动器的缺点包括以下几点：驱动程序的设计不是很高效。对于小型应用，需要大量布线。主要应用

步进电机驱动器的应用也比较广泛，相对于厂家来说，比如工业应用。刷DC/步进电机。总结从上面的介绍可以看出，步进电机驱动器是用来将脉冲的信号转换成角位移执行器，从而控制步进电机的运行。电机驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机沿固定方向旋转一定角度。因此，这类电机的性能主要取决于电机驱动器。

以上知识分享希望能够帮助到大家！