什么是编码器，编码器工作原理是什么

很多朋友对什么是编码器，编码器工作原理是什么不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。按读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。

增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

什么是编码？例如，您需要提供一个电话号码来安装电话，并提供一个邮政编码来发送信件。这些都是代码。一般来说，用数字或一些文字和符号来表示一个物体或信号的过程称为编码。

十进制编码或某些字符和符号的编码很难用电路实现。在数字电路中，通常使用二进制编码。二进制系统只有两个数字，0和1。几个数字0和1可以按照一定的规则排列形成不同的代码(二进制数)来表示一个物体或信号。一位二进制码有两种：0和1，可以代表两个信号；两位二进制码有四种，00，01，10，11，可以代表四个信号。n位二进制码有多种，可以表示一个信号。

这种二进制编码易于在电路中实现。下面只讨论二进制-十进制编码器。

二进制-十进制编码器是将十位十进制数字0，1，2，3，4，5，6，7，8，9编码成二进制代码的电路。输入为0~9位，输出为相应的二进制码。这种二进制码也被简称为二进制-十进制码和BCD码。编码过程如下1、确定二进制码的位数因为输入有10位，而3位二进制码只有8种组合，所以输出应该是4位(n=4)的二进制码。这种编码器通常被称为10/4行编码器。

2、列编码表

4位二进制码有16种状态，其中任意10种状态可以代表从0到9的十个数字，有多种方案。最常用的编码方式是8421，即从4位二进制码的16个状态中，取出前10个状态，代表0-9位，去掉后6个状态，如表1所示。二进制码的每一位的1所代表的十进制数从高到低依次为8、4、2、1，称为“权重”。然后，将每个数乘以每个位的“权重”，相加在一起，得到一个用二进制码表示的十进制数。

例如，1001，这个二进制代码代表

工作原理：四组正弦波信号由一个以轴为中心的光电码盘组合成A、B、C、D四组，码盘上有环形的通、暗刻线，由光电发射和接收装置读取，每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期为360度)，C、D信号反转叠加在A、B相位上，增强了信号的稳定性；此外，每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。

因为A相和B相相差90度，所以通过比较A相在前还是B相在前就可以判断编码器的正转和反转，通过零脉冲就可以得到编码器的零参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积有细刻线，热稳定性好，精度高。金属码盘可以直接划线通断，不易碎。但由于金属的厚度一定，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——编码器的分辨率称为每360度旋转所提供的透线或暗线数量，也称为解析分度，或简称为多线，一般为每转5~10000线。

以上知识分享希望能够帮助到大家！