创建一个机器人，如何才能快速的创建机器人模型

很多朋友对创建一个机器人，如何才能快速的创建机器人模型不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

机器人模型是如何创建的？工程师需要一行一行打代码吗？每次创建模型都需要从头开始吗？创作过程总是艰难复杂的吗？如果你看看仙芝机器人是怎么操作的，你会发现创建一个机器人模型可以这么方便快捷。鲜智机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】的编辑。具体操作是怎样的？请看下面的介绍：创建机器人模型。

第一步：打开可视化操作软件Roboshop，进入机器人模型编辑模块，如下图所示，大致分为两部分：模块工具栏和模型编辑区。第二步：点击工具栏中的【新建】，如下图，创建机器人模型有三种方式，分别是【带指导创建】、【用已有模型创建】和【用默认方式创建】。(1)使用引导创建：

功能：Roboshop内置了新的模型引导，用户可以根据软件提供的模型创建引导流程，快速完成机器人模型创建。方法：点击【带引导创建】选项，打开【新模型引导】界面，如下图所示；根据提供的步骤和相应的提示，可以快速创建一个新的机器人模型。(2)利用已有模型创建功能：通过加载软件目录下的已有模型文件，可以更快地创建新的机器人模型。

方法：点击【根据已有模型创建】，弹出模型界面，如下图所示；可以根据自己的需求选择相应的模板。(3)默认创建功能：只创建一个默认参数的机箱，然后用户可以根据需要添加需要的模块，配置参数。

方法：点击【默认创建】选择模型，模型编辑区会直接加载一个只有一个底盘的模型文件，如下图所示；用户可以根据需要编辑模型文件。由于“使用Bootstrap创建”和“使用现有模型创建”可以根据前面的模板或引导过程来完成，因此这里不再详细解释。接下来主要介绍“默认创建”的方法：第一步：基本参数配置。

如下图所示，左边选中的部分是基本参数配置区；包括：【车型名称】、【减速比】、【编码器线数】、【最大电机转速】、【驱动品牌】、【简单设备】、【可选设备】:(充电机构、叉车、PGV、顶升、滚轮、牵引、机械臂)、【直接设备】、【接口设备】等。

注意：(1)所有配置信息必须准确。编辑后请仔细检查内容。然后保存，推拉当前模型文件。(2)在简单设备模块中，自动刹车的控制只有在选择刹车后才可用。(3)可选设备需要根据当前配置的机器人的实际需求开启或关闭。

[DO]设备的默认状态如下图所示。绿色表示电源打开，红色表示电源关闭。点击按钮切换状态。步骤2:如下图所示配置机箱。点击【机箱】，在右侧的【设备属性配置区】配置机箱的相关属性。第三步：配置其他参数。依次完成激光、超声波、DI、DO、磁传感器、RFID、摄像头等参数的配置，然后完成机器人模型创建。会产生什么独特的价值？

(1)可以快速创建机器人模型，而无需用户编写代码；(2)内置引导过程，用户可以使用它快速创建和使用；(3)用户不需要重复创建机器人模型。再次使用时，通过加载软件目录中已有的模型文件，可以更快地创建新的机器人模型；

(4)用户可以根据自己的需求自主创建机器人模型。包括激光、电机、驱动器、电池、超声波、DI、DO、RFID、摄像头、底盘、车模等。并提供丰富的选择供用户使用。

以上知识分享希望能够帮助到大家！