仿生机器人有哪些，仿生型六足机器人

很多朋友对仿生机器人有哪些，仿生型六足机器人不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

本文来自DevicePlus.com英语网站的翻译。联邦科学与工业研究组织

由于消费者3D打印的爆炸式增长，许多学生和业余爱好者可以通过设计和打印自己的组件或使用开源项目来探索机器人技术。因此，历史上最具创新性和独特性的机器人项目诞生了。在动物界，六足动物是六足节肢动物，被认为是真正的昆虫。在机器人领域，六足机器人一词就是这种昆虫的象征。

因为很多六足机器人的设计者从各种昆虫及其特定的运动机制中获得了很多灵感，所以统一采用这个名称是有意义的。以下是我们遇到的一些最有创意的六足机器人。

蝎子六足新图集比利时根特大学(Ghent University)的一个学生团队开发了一个3D打印机器人，它看起来像是噩梦或未来科幻电影中的怪物。这只令人印象深刻的六足动物看起来像一只爬行的蝎子。它甚至可以向前甩动尾巴“刺”那些敢于足够靠近的人，并用墨水喷在他们身上，用记号笔提醒他们被毒刺蛰过。

在设计和制造六足机器人的过程中，机器人制造商考虑了许多流行的机器人自制方法。这体现在他们论文的摘要中：“蝎子机器人的设计应该尽可能具有可重复性、模块化和适应性，严格按照数字化生产技术和现成零件生产。这些生产技术确保了机器人及其所有组件易于复制和实用，以便每个人都可以在未来的工作中创建自己的六足机器人或优化机器人。”

学生团队的项目旨在改进2012年开发的Stigmergic蚂蚁机器人，并将其用作根特大学工业设计中心的吉祥物。除了重新设计六足蚂蚁机器人的功能，他们还希望延长电池寿命，使其更加模块化。通过使用轻质热成型聚苯乙烯来减轻机器人的重量，并增加“待机模式”来省电，延长了电池的使用寿命。机器人的控制中心位于Arduino Nano。

模块化的3D打印设计可以使机器人易于修改和复制。

MX-PHOENIXZENTAMX-PHOENIX是由挪威工程师和机器人爱好者reHalvorsen设计的六足机器人，绰号品红。正如你将在下面的视频中看到的，这个像狼蛛一样强大的六足机器可以适应各种地形。MX-Phoenix可以在平坦的表面和凹凸不平的岩石地面上行走，也可以上下楼梯。从控制器的演示视频中，我们可以看到MX-Phoenix快速的响应速度和非常流畅的步态。

多年来，品红设计了许多六足机器人和其他种类的机器人，包括他屡获殊荣的MorpHex机器人。他陈述了这个具体项目的目标：“更动态的步态引擎和地形适应性。我还想制造一个身体相对较小、腿较大的六足机器人，我也尽量保持总重量尽可能低。”

机器人的胫骨和身体部件采用Fusion 360设计，并用万豪复印机i3打印。他还使用丙酮蒸汽处理来增加印刷ABS部件的强度。Mx-Phoenix重4.76千克(10.5磅)，使用了Robotis的18个Dynamixel伺服系统。C代码中采用了品红六足机器人的自定义步态算法(称为DynaZgait)，目前在Teensy 3.6 MCU中使用。有关品红项目的更多信息，请访问zentasrobots.com。韦弗科西罗

Weaver是终极全地形六足机器人。由联邦科学和工业研究所机器人和自动控制系统组开发。

澳大利亚CSIRO机器人每条腿上有五个关节，实现30个自由度。相比更简单的设计，这个驱动量可以让六足机器人拥有更高水平的本体感受。本体感觉是指对身体各部分相对位置和运动中所用力量的自我感知。外部感知和感应的能力，使得Weaver可以在没有上一版本地形配置功能的情况下，实时实现自稳。

如视频所示，Weaver可以无缝地适应并在不同的地形中穿行。Weaver还可以在高达50的斜坡上保持静态稳定性。Weaver还可以配备立体视觉，以确定在遇到的地形中最合适的步态。下面的视频向您展示了一个立体演示，以指导步态参数的选择。这项技术和研究有着广阔的应用前景，包括环境研究、勘探任务、搜救等。制作你自己的六足机器人！

六足机器人是最酷的机器人之一！你真的想自己做一个六足机器人，却不知道从何下手吗？请参考我们的3D打印Arduino hexapod教程：这里链接转到DevicePlus.com英文网站解决方案：Arduino Hexapod Part 1-机械结构和布线本教程将指导你如何创建自己的Arduino Hexapod或Ardupod，用3D打印机打印所有零件，只用12台服务器控制机器人。

这里的链接转到DevicePlus.com英文网站Arduino Hexapod Part 2:编程在Arduino Hexapod系列的第二部分中，讨论了如何通过逆运动学写出第一部分中的Ardupod。这里的链接转到DevicePlus.com英文网站Arduino Hexapod Part 3:Remote Control你也可以用HC-05蓝牙无线控制ArduPod。也可以使用处理应用程序，这样就不用每次都用手写命令来移动ArduPod了。DevicePlus编辑团队

设备升级版适合所有热爱电子和机电一体化的人。审核编辑黄宇

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