步进电机有哪些类型、具体应用有哪些，常见步进电机的特点及选型方法

很多朋友对步进电机有哪些类型、具体应用有哪些，常见步进电机的特点及选型方法不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的开环控制电机，也称为脉冲电机。在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，可以驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，这个角度称为“步距角”。

步进电机的旋转以固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机大多用于数字计算机的外部设备，以及打印机、绘图仪和磁盘。步进电机也常用于自动化设备。2、步进电机的特性

步进电机的位置和速度信号不反馈给控制系统。如果步进电机的位置和速度信号反馈到控制系统，则属于伺服电机。与伺服电机相比，步进电机的控制相对简单，但不适合精度要求高的场合。步进电机在低速时具有良好的转矩特性。

步进电机的优缺点非常突出。优点集中在控制简单，精度高，缺点是噪音，振动，效率。无累积误差，结构简单，使用维护方便，制造成本低。步进电机驱动负载惯性的能力很大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。其缺点是效率低，发热量大，有时还会“失步”。优缺点如下。优点1。向电机输入脉冲信号，易于控制电机运行；

2.不需要反馈电路返回转轴的位置和速度信息(开环控制)；3.因为没有接触电刷，所以实现了更高的可靠性。缺点1。需要脉冲信号输出电路；2.当控制不当时，同步可能会丢失；3.产生热量是因为转轴停止后仍有电流。4.低速时容易产生电流磁噪声。

针对步进电机的一些缺点，德国Trinamic电机驱动芯片专门为此优化，拥有StealthChop低速超静音和SpreadCycle高速共振抑制专利技术。可以使步进电机运行更加安静平稳。3、步进电机的特点在选择步进电机时，可以按照以下步骤进行选择，可以避免选择不当带来的麻烦。具体如下，仅供参考。1)步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然有本质的区别。步进电机的物理结构与交流和DC电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常是根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)，选择哪种类型的电机。

一般来说，扭矩在0.8N.m以下时，选择20，28、35、39、42(电机体直径或垂直度，单位：mm)；如果扭矩在1N.m左右，选择57电机比较合适。当扭矩为几N.m以上时，需要选择86、110、130等规格的步进电机。2)步进电机转速的选择还应特别考虑电机转速。因为电机的输出扭矩与转速成反比。

也就是说，在低速时(每分钟几百转以下，其输出扭矩大)，高速时(每分钟1000转-9000转)扭矩很小。当然，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻和电感。选择电感略小的电机作为高速电机，可以获得较大的输出扭矩。另一方面，当需要低速大转矩时，选择十几或几十mH的电感和较大的电阻比较好。

3)步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率通常称为“空载起动频率”。这是选购电机的一个重要指标。如果要求瞬间频繁启停，转速在1000转左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运转，最好选择电抗式或永磁电机。这些电机的“空频”相对较高。4)步进电机相数的选择

很多客户不太注意步进电机相数的选择，大多是随便买的。其实不同相的电机工作效果是不一样的。相数越多，步距角可以越小，工作时的振动也越小。大多数情况下，两相电机使用较多。在高速高转矩的工作环境下，选择三相步进电机是可行的。5)根据步进电机的使用环境。

特殊步进电机可以防水防油，用于一些特殊场合。比如水下机器人需要一个放水电机。对于专用电机，要有针对性的选择。6)根据你的实际情况，是否可以需要特殊规格的步进电机，在技术允许的范围内加工订购？例如轴的直径、长度和延伸方向。7)如有必要，最好与厂家技术工程师进一步沟通，确认型号。

如有必要，最好与技术工程师进一步沟通，确认你要选择的步进电机是否能满足你要求的所有指标。欢迎大家一起交流。回顾唐子红

以上知识分享希望能够帮助到大家！