智能机械手的安装与调试，智能机械手的功能和优点

很多朋友对智能机械手的安装与调试，智能机械手的功能和优点不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

智能机械手是一种具有传感器、物镜和光电系统的机器人，能够快速定位和分拣货物。这个智能高效快速的机器人会抢很多人的饭碗吗？机械手功能：产品定位，无序抓取；测量工件的三维坐标，指导机器人取放。

传统抓取的难点：对于工业机器人来说，操作重复性动作并不是一件难事，但如果要面对无序的环境，就需要自主感知、分析、判断环境。乱挠：

增加了3D视觉识别系统和机器人，从高度、角度和位置对产品进行定位，实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转和摆放，可以对自动化流水线中杂乱或任意摆放的物品进行抓取和分拣，满足了工业对自动化的需求，解决了工业机器人无序抓取的问题。原理：测量工件三维坐标，引导机器人取放；

1、精确定位工件的X、Y、Z坐标位置，二维或三维抓取机械手；2、提供自动化机械的可靠性，无需复杂的机械固定设计；3、来料可以定位和抓取，无需排列或放置。优点1、定位精度高，速度快；不需要复杂的机械固定装置来提高效率；3、能适应不同工件，深度学习算法有学习功能。对工业计算机的要求：

1.连接视觉摄像头识别物体，需要很强的图像处理能力；2.抗干扰能力强，机器人控制设备的大功率电机、变频器易受干扰；3.稳定性要求比较高，机器人平时会震动，24小时运行。推荐产品：Colade IPC-805嵌入式工控机IPC-805嵌入式工控机配置：CPU: Intel i3/i5/i7代处理，高性能处理器；内存：最多支持DDR4 32G内存；硬盘：32-512g SSD；对于MSATA固态硬盘是可选的；

电源：航空插头9-36V，标称电压12V；丰富的接口：2*intel I210网络芯片；外壳采用高强度铝合金和不锈钢，氧化铝，IP65密封等级，加固，抗干扰性能好，功耗低，被动散热，耐高低温-20-60度，稳定性高，平时维护少，维护成本更低。

以上知识分享希望能够帮助到大家！