勾臂垃圾车功能介绍，友善之臂SOM-RK3399介绍

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CPU SOC：Rockchip RK3399 核心数量：big.LITTLE，64 位双核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53 频率：Cortex-A72（高达2.0GHz）、Cortex-A53（高达1.5GHz） GPU Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.OpenVG1.OpenCL、DX11和AFBC VPU 4K VP9和4K 10bits H265/H264 60fps解码、双VOP等内存RAM：双通道2GB DDR3存储eMMC ：16GB（常规）、32GB/64GB（可选）、eMMC 5.1 电源管理RK808-D PMIC。

配合独立DC/DC，可实现DVFS、软件掉电、RTC 唤醒、系统睡眠模式连接性以太网：本机千兆以太网Wi-Fi：802.11a/b/g/n/ac蓝牙：4.1双模天线：双天线接口视频输入1个或2个4-Lane MIPI-CSI，双ISP。

高达13MPix/s，支持双摄像头数据同时输入视频输出HDMI：HDMI 2.0a，支持4K@60Hz。

Type-C 上的HDCP 1.4/2.2DP：USB Type-CLCD 上的DisplayPort 1.2 Alt 模式接口：1 个eDP 1.3（4 通道，10.8Gbps）、1 个或2 个4 -Lane MIPI-DSI USB USB 2.0：2 个独立的本机USB 2.0 HostUSB 3.0：1 个本机USB 3.0 HostUSB Type-C：支持USB Type-C 上的USB3.0 Type-C 和DisplayPort 1.2 Alt 模式PCIe PCIe x4，与PCIe 兼容2.双操作模式SDIO/MMC 1x SDIO/MMC 用于SD 卡用户密钥x3 其他2 个GPIO。

8 x 3V GPIOsADC：3 x 1.8V ADC 输入调试1x 调试UART，3V 电平，1500000bps LED 1x 电源LED（红色）1x GPIO LED（绿色）键电源键x1 重置键x1 恢复键x1 工作温度-20 至70 电源DC 12V/1A（边缘连接器）或DV 5V/2.5A（Type-C） 操作系统支持Android 7.1 和RKMC (Kodi) )Android 8.1。

带NN SDKLubuntu 16.04（32 位），带GPU AccelerationFriendlyCore 18.04（64 位）预装Qt-5.10、OpenCV4，带GPU VPU AccelerationFriendlyDesktop 18.04（64 位）预装Qt-5.10、OpenCV4、Chomium withGPU VPU AccelerationBuildroot Linux：全部开源内核版本Linux-4.4-LTSU-boot-2014.10。

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