西门子S7-200PLC介绍及控制伺服和步进电机的详细信息；在

很多朋友对西门子S7-200PLC介绍及控制伺服和步进电机的详细信息；在不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

S7-200有两个PTO/PWM发生器来建立高速脉冲序列(PTO)或脉宽调制(PWM)信号波形。

当输出配置为PTO操作时，产生50%占空比的脉冲序列，用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。PTO功能提供脉冲序列输出，用户可以控制脉冲周期和数量。但是应用程序必须通过PLC的内置I/O提供方向和限制控制。

为了简化用户应用中位置控制功能的使用，Step 7-Micro/Win提供的位置控制向导可以帮助您在几分钟内完成PWM、PTO或位置控制模块的配置。向导可以生成位置指令，用户可以使用这些指令在其应用程序中提供速度和位置的动态控制。2、步进电机或伺服电机开环位置控制的基本信息在借助位置控制向导配置PTO输出时，用户需要提供一些基本信息，介绍如下：

(1)最大速度(MAX_SPEED)和起停速度(SS_SPEED)图1是这两个概念的示意图。MAX_SPEED为最大允许运行速度，应在电机扭矩能力范围内。驱动负载所需的扭矩由摩擦力、惯性和加速/减速时间决定。图1最高速度和启动/停止速度示意图

SS_SPEED:该值应满足电机低速驱动负载的能力。如果SS_SPEED的值太低，电机和负载可能在运动开始和结束时摇摆或振动。如果SS_SPEED的值过高，电机在启动时会丢失脉冲，负载在试图停止时会使电机超速。一般SS_SPEED的值是MAX_SPEED值的5%到15%。(2)加速和减速时间

加速时间ACCEL _时间：电机从SS_SPEED加速到MAX_SPEED所需的时间。DECEL_TIME:电机从MAX_SPEED减速到SS_SPEED所需的时间。图2加减速时间加减速时间默认设置为1000毫秒。通常，电机可以在不到1000毫秒的时间内工作。参见图2。这两个值应该以毫秒为单位设置。

注：电机的加速和失速时间应通过试验确定。开始时，您应该输入一个较大的值。逐渐减少该时间值，直到电机开始失速，从而优化应用中的这些设置。移动包络

包络是预定义的运动描述，它包括一个或多个速度，并影响从起点到终点的运动。一个包络由多个段组成，每个段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和一系列以恒定速度在目标速度下运行的固定数量的脉冲。位置向导提供了一个移动信封定义界面，您可以在其中为您的应用程序定义每个移动信封。PTO最多支持100个信封。

图3包络线的运行方式(2)在包络线中步进的是工件移动的固定距离，包括距离的加速和减速时间。PTO允许每个信封最多29步。每一步包括几个指标，如目标速度，结束位置或脉冲数。图4显示了一步、两步、三步和四步包络。请注意，一步包络只有一个恒速段，两步包络有两个恒速段，依此类推。步数与包络中的恒速段数一致。图4包络的步骤。

7.2.5使用位置控制向导编程STEP7 V4.0软件可以自动处理PTO脉冲的单段管道和多段管道、脉宽调制、SM位置配置并创建包络表。本节将给出一个在YL-335A上实现的简单任务的例子，并解释用位置控制向导编程的方法和步骤。表1是在YL-335A上实现步进电机操作所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络线1、使用位置控制向导编程的步骤如下：

3)点击下一步后，在相应的编辑框中输入最大速度和最小速度值。输入最大电机速度“90000”，并将电机启动/停止速度设置为“600”。此时，如果点击MIN_SPEED值对应的灰色方框，可以发现MIN_SPEED值变为600。注意：最小速度值是计算出来的。用户不能在此字段中输入其他值。

以上知识分享希望能够帮助到大家！