波士顿动力研发的首款「足，+_轮」式机器人_降级改造

很多朋友对波士顿动力研发的首款「足，+_轮」式机器人_降级改造不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

两年前，波士顿动力公司发布了原始手柄。它是波士顿动力公司开发的第一个轮式机器人，可以跑，可以跳，可以搬运。不过和公司其他“同事”相比，Handle的光芒就暗淡了许多。近年来，人形机器人Atlas和类似狗的Spot和SpotMini在YouTube上赢得了波士顿动力。

很多的惊奇和关注；另一方面，这家机器人公司在2016年被Alphabet出售，随后被软银收购。波士顿动力何时能有成熟的商业化计划成为业界讨论的焦点。原创手柄|波士顿动力

美国当地时间3月29日，波士顿动力公司发布了一个新的机器人宣传视频，称其为“重新想象”的手柄。新一代手柄相比上一代更大，原本用来抓取重物的手臂被头顶的大型吸入式抓手取代。经过改进，加上机载视觉系统，Handle真的可以完成一些自动化仓库的工作，用滑轮“跑”，抓取30斤重的箱子，搭建整齐。可以说波士顿动力更“实用”。退化转化

从2005年最早让波士顿动力走红的军用机器人BigDog，到被谷歌收购后发布的——人形双足机器人巅峰之作Atlas，波士顿动力的机器人越来越复杂，越来越仿生(http://t.cn/EiLiehP)。机器人的导航能力、破障能力、平衡保持能力、目标识别能力、自我恢复能力都在不断升级。进化之路|波士顿动力

但从另一条产品线来说，波士顿动力也“降级”了一些机器人，就像这次Handle的转型。在宣传视频中，波士顿动力公司展示了它可以在室内和室外轻松“弹跳”的原始手柄。但这一次，新一代手柄的手臂被切掉，直接安装了一个握感更稳定的大吸盘。更有意思的是，它在宣传图中的自动化仓库里不知疲倦地装货、搬家、卸货，工作很辛苦。

新一代手柄|波士顿动力根据官方介绍，它可以移动约30磅(约13.6千克)的箱子，并将托盘堆叠至约1.2米深、1.68米高。手柄上的视觉系统将跟踪标记的托盘，导航，并抓取和放置每个盒子。它高6.5英尺，以9英里/小时的速度行驶，垂直跳跃4英尺。使用电力来操作电动和液压致动器，它一次充电可以行驶约15英里。

相比其他网络名人同事的两脚四脚，Handle装了一对滑轮。这减少了机器人的致动关节，从而简化了机器人的结构并降低了总成本。还是不“原始”。即使它已经“退化”到看起来非常实用，波士顿动力公司也没有宣布任何将Handle变成商业产品的计划。像其他项目一样，它仍然只是一个用于研究的原型产品。Kiva机器人|亚马逊

在仓储自动化领域，亚马逊等公司早已全面布局物流机器人。2012年，亚马逊以7.75亿美元收购Kiva System(现更名为亚马逊机器人公司)，并逐步将其应用于物流仓储业务。亚马逊的物流机器人会扫描地面上的条形码，按照无线指令的顺序将货物从仓库移动到员工处理区，这样工作人员每小时可以挑选和扫描300件商品，效率是以前的3倍。

和亚马逊的物流机器人相比，Handle还是不够“原始”，过于高级，“性价比”也不理想。

但波士顿动力也在积极探索自己的商业化之路。例如，去年该公司在一个建筑工地上发布了SpotMini的视频，使用头部摄像头进行环境监测。当时，波士顿动力公司首席执行官马克雷伯特(Marc Raibert)表示，工程建设将是公司未来的中长期目标。

Raibert还在去年《连线》 25周年的论坛上提出，波士顿动力公司要打造一个平台，让波士顿机器人成为机器人领域的“安卓操作系统”。“你将获得一个基本的SpotMini，客户将与我们或第三方合作，在基本模型上构建硬件和软件。SpotMini |安装了附件的今日美国。

SpotMini机械臂使用的扩展端口支持第三方设计和生产的附加工具，这意味着客户希望使用SpotMini进行监控，因此他们应该安装摄像头和特殊的传感器来测量建筑物。根据客户的需求，SpotMini可以应用于不同的领域。“这是一家属于未来，而不是现在的公司。这是很多人给波士顿动力贴上的标签，但它正在慢慢打破诅咒。

根据劳工统计局的数据，超过110万美国人从事仓储工作，其中近33万人被归类为苦力和搬运工。退化的机械鸵鸟把手看起来比波士顿动力公司的恶狗机器人友好得多，但它对仓库自动化行业的潜在影响会让仓库工人更加担心。

以上知识分享希望能够帮助到大家！