扫地机器人如何使用步骤，创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解

很多朋友对扫地机器人如何使用步骤，创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

在我们面前，我们使用现有的机器人模型进行模拟。本节我们将构建一个简单的smartcar机器人Smart Car，为后面构建一个复杂的机器人打下基础。一、创建硬件描述包二、智能汽车尺寸数据因为我们正在构建一个非常简单的机器人，所以我们尝试使用简单的元素：用一个长方体代替汽车模型，用一个圆柱体代替轮子。具体维度如下三、创建urdf文件。

在smartcar_description文件夹下创建urdf文件夹，创建智能汽车的描述文件smartcar.urdf。描述代码如下四、创建启动命令文件，在smartcar_description文件夹下创建启动文件夹。创建智能车的描述文件base.urdf.rviz.launch，描述代码如下五、效果演示在终端中输入显示命令：显示效果如下图所示，使用gui中的控制条可以控制四个车轮独立旋转。

以上知识分享希望能够帮助到大家！