什么是高级驾驶员，高级安全驾驶员辅助系统为自动驾驶发展铺平道路

很多朋友对什么是高级驾驶员，高级安全驾驶员辅助系统为自动驾驶发展铺平道路不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

Author: hannis estelle

为了实现自动驾驶，需要消除许多法律、社会和结构性障碍。虽然我们几乎都在科幻小说或电影中见过“自动驾驶”汽车，但真正相信机器或车载电脑能在各种条件下带我们到处跑是另一回事。此外，发生碰撞时的责任问题将需要仔细核实，因为人们可能不再参与其中(我们通常是一个犯错误或违反法律的群体)。

理想情况下，所有上路的汽车都将具备自动驾驶功能。不幸的是，可能需要几代汽车的发展才能成为现实。最后，要实现汽车与环境的通信(汽车与基础设施和汽车与汽车之间的通信)，需要大量的投资来安装和维护基础设施，规范通信方式(大家说的是同一种“语言”)。

但就目前而言，我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今，我们习惯了防抱死制动系统(ABS)和安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统和电子发动机管理。

这些系统可以让汽车采取行动(刹车、转向、加速)，但行动的驱动力是什么？虽然高级驾驶辅助系统(ADAS)还没有普及到所有的汽车上，但是这些系统在从驾驶到自动驾驶的演变过程中会起到至关重要的作用，因为它们相当于汽车的眼睛。

有必要部署广泛的新传感器作为ADAS的基础设施，特别是相机系统、雷达和激光雷达机器视觉传感器。这些传感器的使用将为汽车提供所需的态势感知功能，但对大量新数据的解读也将挑战系统的处理能力。

比如采集和处理摄像机图像的每个像素(低级处理)，识别和识别图像中感兴趣的物体(中间处理)，然后根据这些物体及其相对于汽车的位置和运动做出决策(高级处理)，这些都需要不同的处理功能。典型的微处理和数字处理技术擅长执行一项特定的任务，但它们对于其他任务往往有局限性。

对于机器视觉来说，所有这些处理任务都必须实时地按顺序执行，这就需要像TI TDA2x的片上系统(SOC)产品系列这样的异构处理功能。

现在，因为汽车可以看到，阅读和对它采取行动，我们有了所有需要的基本模块。有关自动驾驶、机器视觉和异构处理的更多信息，请阅读白皮书：通过技术创新让汽车更安全。参见：http://e2e.ti.com/blogs _/b/方向盘后面/archive/2014/02/04/高级安全和驾驶员辅助系统-为自动驾驶铺平道路。

以上知识分享希望能够帮助到大家！