六轴工业机器人原理，六轴工业机器人的控制方式及其主要特点

很多朋友对六轴工业机器人原理，六轴工业机器人的控制方式及其主要特点不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预先编制好的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。

六轴工业机器人的各种控制方式：六轴工业机器人的所有控制都由一台微机完成。

另一种是分布式控制，即使用多台微型计算机分担对机器人的控制。比如用上下位机共同完成对机器人的控制时，往往用上位机负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下位机发送指令信息。作为从属从机，每个关节对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

根据作业任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力控制。

6轴工业机器人的特点主要有：1)可编程：6轴工业机器人最大的特点是柔性启动，是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可以随着其工作环境和工件的变化进行重新编程，适用于小批量多品种柔性制造生产线的均衡高效应用。

2)拟人化：6轴工业机器人结合了机器人和人的特点。6轴工业机器人的结构类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有一台计算机在控制。其传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同任务时，通用性都很好。当然也有特殊的工业机器人。

4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子-机电一体化技术的结合。工业机器人具有能获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都与微电子技术特别是计算机技术的应用密切相关。

R&D设计和制造六轴关节工业机器人已经有几十年的历史。工业机器人的整个R&D和制造体系比较完善，各个R&D厂商可以在竞争中互相模仿，互相提高，不断创新。

以上知识分享希望能够帮助到大家！