军用机器人简介资料，我国军用高科技，国产军用机器人介绍

很多朋友对军用机器人简介资料，我国军用高科技，国产军用机器人介绍不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

1.国产机“大狗”:有五种行走步态——世界军事强国对无人作战平台和机器人的研究可谓内斗。美国、日本、韩国等国家相继报道了四足机器人的研制，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为著名。我国也开始了双足机器人的研究计划，研究进展似乎比预想的要快，成果也很丰富。

兵器地面无人平台R&D中心(以下简称“兵器无人中心”)的国产机“大狗”令人耳目一新。

从外形上看，武器无人中心的两个机器人“大狗”与美国和韩国曝光的同类机器人相似。体型比普通猎犬略大。四条金属“腿”支撑着一个细长的“躯干”，躯干上挂满了各种各样的行李，像一只搬运货物的动物。

“我们为他设计了五种行走步态，这是其中的一种，叫对角小跑，模仿真正的狗小跑，还有蹄子、大步走等其他动作，”兵器无人中心的技术人员说。

2.第一个定型的战斗机器人：一个适应各种环境的小型战斗平台——一个履带式底盘，一个可旋转的遥控炮塔，以及两个用于探测和感知环境的摄像头.作为中国第一款定型战斗机器人，外形看起来像一辆小坦克，但有一个明显的变化：采用两段双履带移动方式。

与我们常见的坦克式单节双履带相比，它在履带前段增加了一个机械旋转臂，这无疑进一步提高了它的通过能力，可以适应更多的路况。

这种设计安排明显体现了小型化的特点。在总长有限的情况下，双节履带显然是提高适应性的一种选择。车辆底盘长度越长，可以提供越稳定的行驶性能和更大的载荷，但体积也会增大。机器人的总重量为36公斤，这是一个士兵可以背着的——公斤，这将为机器人的战术应用提供更多的选择。

据开发商介绍，这款机器人具有防水功能，路上的小沟不会影响其通过性能。一个背着的背包，背包里伸出几根天线，还引出一根电缆，连接着一个大平板，这就是战斗机器人的通信控制平台。平板的尺寸不小，几乎相当于13寸的显示屏，而且相当厚。为了综合平衡显示效果和续航，采用了精度粗糙的低分辨率产品。

同样采用触摸屏，整体感觉有点类似于10寸以下的iPad。

3、小轮步无人平台：卓越的越障能力——目前国内四足机器人的研究还处于起步阶段，在工程化和可靠性方面存在诸多问题，包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺路线杂乱等。国产四足机器人与国外相比，还存在一些问题，如步态缓慢列表一、，地形适应能力差，缺乏自主导航等。国产四足机器人真正达到国际标准还有很长的路要走。

4.水下探伤机器人：海军现役某型驱逐舰正在执行水下探伤维修任务，与以往有所不同。这个支队长期担任水下检测员的潜水员乐于“转岗”，主角变成了以新型超声波探伤机器人为主的水下探伤仪。这一次，穿着干训服的老王和岸上操作手一起坐在甲板上，指导他的新伙伴————水下机器人。

长期以来，舰体钢板和舰船水下部分仪器设备的现场检查维修，让基层海军舰船维修部门疲于奔命。

中国第一艘航母辽宁舰一同走出困境——当时，已经交付海军一年的母舰舰体及其辅助舰艇的装备保障状况备受关注。那年冬天，张工和中心其他4名同志奉命组成航母水下维修科研超级团队，携带水下机器人等一系列装备，奔赴青岛某军港，执行辽宁舰首次水下检查任务。

其间，他们利用水下机器人和潜水员联合作业模式，成功执行了水下船体地毯式勘察、关键部位技术勘察、潜艇舱门封堵、海上阀门现场更换等任务。

5.弹药销毁机器人：草原深处的安全卫士——在中国唯一的轻武器测试鉴定国家靶场——中国百城兵器实验中心，有这样一个特殊的岗位。武器测试的炮弹需要经过他的手到一个炮弹的末端，而不需要由他组装发射，甚至不需要由他取回。这是“未爆弹药销毁”。

这种弹药销毁作业车更常被称为“弹药销毁机器人”，其主要部件包括作业车主体、控制台、电动收线收线装置和辅助装置(各种工具、功能作业包、各种手爪和无线传输模块)。

6.排爆机器人“灵力扎德”——广州军区某兵种训练基地野外训练场，技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵力扎德”的操作。该部结合自身教学需求，与驻地企业合作，利用企业先进技术助手帮助学员，开阔了官兵视野，提高了教学质量，增强了部队战斗力。

7、外骨骼系统：“钢铁侠”向你走来——未来战场需要你跑得更快、判断更准、力量更大、攻击更猛.有捷径吗？外骨骼机器人系统是解决方案之一。古代士兵的盔甲是最早的外骨骼。如今，融合了机电一体化、控制、生物、传感、信息融合、材料等技术的外骨骼技术发展迅速。

走进南京军区南京总医院博士后工作站，他们研发的外骨骼机器人系统——“机甲”——功能强大。

战场应用：未来可以承载大量的工作——想象一下，一个人在抗震救灾现场可以举起100公斤甚至180公斤的石头和水泥板，24小时连续工作也不会觉得累。这样的救灾队伍，在狭小的空间里，清理道路上的废墟或障碍物，效率可以比正常人高出数倍。这将是怎样的工作效率！在战场上，时速20公里的行军，在夜间也能精确定位。

以上知识分享希望能够帮助到大家！