工业机器人碰撞保护，工业机器人技术之碰撞检测系统

很多朋友对工业机器人碰撞保护，工业机器人技术之碰撞检测系统不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

(文章来源：中科罗伯特机器人学院)随着工业机器人的发展，人们对机器人的要求越来越高，尤其是在机器人安全性能方面。最初使用的机器人只能完成一些简单的重复性任务。随着科技的发展，机器人可以完成更复杂的任务。为了保证传统工业机器的安全运行，需要给它们配备防护栏，防护栏可以保证它们在运行过程中与人隔离。

然而，随着技术的发展，机器人开始承担越来越复杂的任务。这些任务有时需要工作人员随时参与，因此人机交互的安全性在这种情况下是一个至关重要的问题。为了保证安全，控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是否发生碰撞，并通过控制策略保证碰撞过程中工作人员不会受到伤害。目前大部分对碰撞或碰撞力的检测都是通过增加外部传感器来实现的。

有几种方法可以检测碰撞。腕力传感器用于检测碰撞：能准确检测手爪末端的碰撞力，但不能检测机器人其他部位的碰撞，检测范围有限。通常用于检测夹持器末端的碰撞力，如磨削力和装配力。通过传感皮肤检测碰撞：通过在整个机器人上覆盖传感皮肤，可以检测到任何部位的碰撞。

但缺点是布线复杂，抗干扰能力差。在整个过程中，增加处理器的计算量，通过电机的电流或反馈扭矩来检测碰撞。这是一种广泛应用于各种工业机器人的碰撞方案，不需要额外的传感器。优点是探测范围可以覆盖机器人的整个表面。

以上知识分享希望能够帮助到大家！