外送机器人，机器人实现随时随地楼内跑腿服务，规模化尚需时间

很多朋友对外送机器人，机器人实现随时随地楼内跑腿服务，规模化尚需时间不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

接到送餐电话几分钟后，正在开会的安信证券员工小张终于有时间出去吃饭了。通常，他通过电梯下到一楼去吃饭。但在8月下旬的这一天，他一打开办公室的门，就遇到了新鲜事：一个半人高的橱柜机器人已经在门口等着了。按照屏幕上显示的提示输入手机号码，机器人的柜门打开，小张顺利取完外卖，迅速回到办公室上班。

据相关外卖平台统计，2016年中国人吃了33亿份外卖订单。送餐市场的火爆也造成了一些乱象，比如外卖小哥被拒，外卖小哥抢着出车祸。据论文了解，第一批送餐机器人近日已入驻上海部分写字楼，外卖小哥已自动完成楼内“最后100米”的送餐。

实测：越过门禁，上电梯，自动避障。本文开头的场景出现在上海虹口区东大明路的SDIC大厦。SDIC物业有限公司上海分公司经理耿勇军告诉本报，SDIC大厦与快递公司的合作相对固定和正规，快递人员流动性更大。大楼出于管理原因，在一楼大厅的一张桌子上搭起了盒饭，外卖骑手将订单放在盒子里就走了。

但这种方式在整洁、保温、卫生等方面都不尽如人意。

“我们也跑到附近的楼里学习，发现他们比我们还乱。”严拥军说。直到今年4月，他在产权交易会上看到Yogo Robotics和饿了么联合研发生产的这款送货机器人，才有了这个想法。

目前，一个形似“垃圾桶”的机器人靠着墙放在大楼一楼的大厅里。为了观察它是如何自动送达的，论文记者同时扮演了快递小哥和订餐员的角色。首先，他扫描了机器人屏幕上的二维码，填写了收货楼层和手机号码，三层柜门的底层打开了。记者放入一份文件后，很快收到一条短信：“亲爱的饿了么用户，您的外卖订单正在由机器人配送，请耐心等待。”

机器人收到货物后，并不立即启动，等待是否会收到第二、第三单。一分钟后，机器人终于出发，以比人走路略快的速度滑行。它通过物联网与楼宇门禁和电梯相连，门禁自动释放，方便它直奔电梯。

电梯门打开后，机器人左右摇摆，确定前方没有障碍物后，发出baby sounds的提示“您好，机器人正在进入电梯，请回避，谢谢”后进入电梯中央。此时，短信“请注意避开……”显示在其屏幕上。

当电梯来到记者此前进入的五楼时，机器人给出了语音提示：“您好，机器人即将到达五楼，请注意避让。”然后滑出电梯，自动打电话发短信，等待取餐者。输入手机号后，一楼对应的柜门打开。送完货的机器人会原路返回充电桩。为了测试它识别和躲避障碍物的能力，记者在第二次与机器人一起乘坐电梯时，故意遮挡了它可能走出电梯的路线。

此时，随着电梯门打开，它再次左右摇摆，发现无路可逃后，再次进行语音提醒躲避。记者闪开，机器人灵活地溜了出去。

送餐机器人已经在SDIC大厦试运行一个多月，每天午餐高峰期可以完成20到30单左右。耿永军说，这也是他第一次接触到实用的机器人，而不是以前接触到的那些有趣的互动机器人：“说实话，一开始我会担心，万一机器人逃跑丢了怎么办？”后来发现它会自动设计路线，自己定位。"

SDIC物业对机器人的整体性能感到满意，但也提出了一些建议。比如出于安全第一的考虑，他们希望机器人的速度能进一步降低。此外，他们希望机器人能够自动记录实时路径，便于智能管理，避免服务过程中的纠纷。

如果送货机器人最终通过试用，耿永军表示，大楼可以考虑进一步将大楼内的文件送货任务交给机器人。“虽然快递机器人还不能成为交通工具的主力，但已经成为建筑配送非常有效的补充。”高楼保洁，楼道保洁，巡逻保安，24小时消防值班.耿永军认为，机器人一定会成为未来建筑的基础设施之一。到时候楼里可能就没有服务人员了，智能终端和机器人就能满足需求。

虽然这种建筑机器人的智能化程度还不能完全满足他的要求，但是方向是对的。例如，SDIC尚未投入使用的新大楼的大厅有20多米高，清洗墙壁是一件令人头疼的事情。“如果有符合技术标准的攀爬机器人，我会马上下单。”他笑着说。

据报道，除了SDIC大厦，浦东和其他物业公司也引进了送货机器人。经过联合研发，饿了么去年与Yogo机器人签下最大订单，苏宁、阿里等企业也有相应安排。但普通消费者要想随时随地享受到这些机器人的楼内跑腿服务，还需要一段时间。

比如建筑本身的智能会制约机器人的活动能力。耿永军提到，SDIC大厦每层的办公室门都采用传统的推拉门，而不是自动门，这使得机器人无法直接将食物送到工作站，只能在门外等待。

另外，改变用户习惯是一个漫长的过程。有些外卖小哥习惯在到达目的地之前叫用户下楼取餐，但暂时还不习惯和送餐机器人合作。此外，机器人之间的避障、多机协作中电梯的安全性等问题也提出了相应的技术挑战。

该机器人的创始人赵明表示：“技术与场景的结合并不意味着可以带来大规模的应用。配送机器人的落地需要在真实场景中试错迭代。室内配送场景的痛点和需求一直存在，但服务机器人要想真正让用户满意，还有很多技术坑需要填补。”

目前，来到SDIC大厦的饿了么外卖骑手将在大堂接待人员的指导下使用送货机器人。但在一些进驻时间较长、进入正常运营的大楼里，已经出现了第一批进入大堂后先找机器人的骑手。

以上知识分享希望能够帮助到大家！