伺服驱动器过流故障、过压故障、伺服驱动器常见故障维修

很多朋友对伺服驱动器过流故障、过压故障、伺服驱动器常见故障维修不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

目前主流伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现相对复杂的控制算法，实现数字化、网络化、智能化。功率器件一般采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路。 IPM集成了驱动电路，并具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路中还添加了软件。启动电路，减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，得到相应的直流电。整流后的三相电或市电通过三相正弦脉宽调制电压逆变器转换为频率，驱动三相永磁同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说是AC-DC-AC过程。整流单元（AC-DC）的主要拓扑电路为三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试、伺服驱动器的维护等都是当今伺服驱动器的重要技术问题。越来越多的工控技术服务商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。

过压和过流是驱动器调试过程中常见的两种故障。下面对这两种故障进行分析，以更好地帮助调试人员了解故障的基础知识和原因，快速了解故障点并排除故障。使设备尽快投入运行。

1、 过压故障：这里所指的电压常指直流母线电压。图1是市场上常见驱动器的主电路电路。 P和N之间的电压是直流母线电压。

为了读取直流母线电压，驱动器CPU无法读取很高的电压，因此必须通过电路转换将高电压转换为CPU可以读取的低电压。常见的方法有变压器输出读取法和电阻降压读取法。方法见图2和图3。

从上面的原理图分析，第一次过电压是由多种原因造成的。驱动器C、D间电压高于额定电压。当发生过压时，直流母线的储能电容将会充电。当电压升至760V（部分驱动器该值可调）时，驱动器过压保护动作，驱动器过压保护动作。第二种情况是检测电路出现故障，正常电压值被检测电路读取为过压或欠压。

直流母线电压过高的主要原因有：一是输入电压过高造成；二是减速时减速时间太短，电机受到外力（风扇、拉绳器）或势能负载（电梯、起重机）的影响，由于这些原因，电机的实际转速高于驱动器的命令旋转。此时电机的滑差率为负值，其产生的电磁扭矩就是阻碍旋转的制动扭矩。电机处于发电状态，负载IGBT 的动能再生为电能。再生能量经IGBT续流二极管驱动后对电容器充电，引起直流母线电压上升。这就是再生过电压。

解决应用调试时的过压问题，由于过压产生的原因不同，采取的对策也不同。对于停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置没有特殊要求，可以采用延长驱动器减速时间或免费停车的方法来解决。如果对停车时间或停车位置有一定要求，可以采用直流制动功能或再生制动。

在应用调试过程中，如果直流母线电压正常，驱动器报出过压或欠压故障，那么就要考虑驱动器本身的问题，是否是检测电路的某个环节出现问题造成的。电压检测电路可以有针对性地检测和排除。

2、 过流故障：驱动器的过流故障是最常见、最复杂的故障。当发生过流故障时，驱动器保护电路立即动作并关闭，驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下，根据驱动器上显示的故障代码，可以快速找到故障原因并排除。但也有一些过流故障是多方面的而不是单一的，而是包括加速、减速、恒速过流、负载突变、输出短路等多种因素都可能引起过流保护。下面分析驱动器过流故障的原因，并提出过流故障处理方法。驱动器过流内部电路分析，如图4所示，是典型的IGBT驱动保护电路。引脚14 监控IGBT 饱和压降。当14脚检测到IGBT集电极电压7V时，无论输入驱动信号是否持续，11脚输出都会被强制关断。同时6脚向CPU输出过流故障信号。图5是另一种使用比较运算放大器电路的过流检测电路。当传感器检测到的电流信号与标准信号进行比较时，判断是否存在过流。

图5

根据驱动器显示屏，造成过流的原因有以下几种：

(1)驱动器运行时出现过流，即电机驱动系统运行时出现过流。原因一般有以下几种：

A。电机传动机构出现“卡死”现象或遇到冲击负载，电机工作电流突然增大，出现过流现象。

b.驱动器输出端短路。例如，输出端子连接线相互短路，或电机内部短路或接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘恶化、电缆损坏等造成的短路）等。驱动器输出端电流大大增加，出现过流现象。

C。驱动器本身工作异常，例如逆变桥同一桥臂上的两个逆变器件交替运行时出现异常。

例如，由于环境温度过高或逆变器部件老化等原因，导致逆变器参数发生变化，导致

一台设备还没来得及关闭，另一台设备却已开启，导致同一个桥臂的上下设备“关闭”。

同时导通，导致直流电压两极处于短路状态，导致驱动器内部电流大幅增加，造成过流。

(2)驱动器加速或减速时出现过电流。

如果负载惯量较大，驱动器设置的加速时间或减速时间太短，就会出现过流现象。在加速过程中，如果驱动器的工作频率上升过快，电机的同步转速也会迅速上升，由于负载惯量较大，电机转子的转速跟不上。结果，加速电流会太大，导致驱动器过冲。电流保护；在减速过程中，如果驱动器设置的减速时间过短，电机的同步转速会迅速下降，而电机转子由于负载惯量较大而保持较高的转速。此时，转子绕组切割磁力线。速度过高会出现过流，引起驱动器过流保护。

(3) 驱动器一上电或开始运行就会出现过电流。这种过流保护一般是驱动器内部故障引起的。如果负载正常，驱动器仍有过流保护。大部分是由过流检测电路引起的，如电流检测电路、采样电阻或传感器等。

驱动器过流故障的检查步骤：首先判断负载是否满足正常工作条件；其次，判断驱动器本身是否正常；第三，判断驱动器的设定参数是否与加减速过程或负载运行的过程条件相匹配；第三4、确认驱动器接线是否正常。

驱动器显示过流故障时的处理方法有两种：一种是运行过程中显示过流故障；另一种是在运行过程中显示过流故障。另一种是驱动器上电后显示过流故障，或者停止运行后仍然出现过流故障。显示过流故障且无法复位。如果驱动器在运行过程中出现过流故障，并且确认驱动器的工作电流与实际电流相同，则很可能是外部原因或设置参数不合理造成的。例如，电机电缆损坏或电机线圈相间或接地短路。电机侧端子短路；电机过载非常严重，造成过流；加减速时间设置太短。驱动器加减速过程中，负载电流过大。出现驱动器过流显示等。

电机自学习参数和编码器零位是否正确会影响电机运行的电流。这些过流故障可通过按复位按钮复位或外部故障排除后自动复位。司机很正常。另一种是驱动器上电后显示过流故障。驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位。这是假的过流故障：因为驱动器在根本没有输出电流的情况下显示过流故障。的。这是驱动器电流检测保护电路故障：通常是由于采样电阻、电流互感器、霍尔元件等电流采样器件损坏或参数值变化、放大电路损坏、比较电路工作异常等引起。维修时，可以从这些环节检查、分析、找出故障点。

常见故障维修

伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电机上的变频器类似。它是伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。通常，伺服电机通过位置、速度和扭矩三种方式进行控制，以实现传动系统的高精度定位。是目前传动技术中的高端产品。以下是伺服驱动器维护的七种方法。

1、 用示波器查看驱动器电流监控输出时，发现全是噪声，无法读取。

故障原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一方向运行得更快

(1)故障原因：无刷电机相位错误。

解决办法：检测或找出正确的相位。

(2)故障原因：不进行测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

解决方法：将测试/偏差开关旋至偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

解决方法：重置。

3、 电机堵转

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

解决方法：您可以尝试以下方法。

A。如果可能，将位置反馈极性开关移至另一个位置。 （在某些驱动器上可以）

b.如果使用转速表，交换驱动器上的TACH+ 和TACH-。

C。如果使用编码器，请交换驱动器上的ENC A 和ENC B。

d.如果是HALL速度模式，交换驱动器上的HALL-1和HALL-3，然后交换Motor-A和Motor-B。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。

解决办法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保该电压连接到驱动器信号地。

4、LED灯呈绿色，但电机不转动。

(1)故障原因：电机一个或多个方向禁止运转。

解决办法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2) 故障原因：指令信号未连接到驱动器信号地。

解决办法：将命令信号地连接到驱动器信号地。

5、 上电后，驱动器LED灯不亮。

故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。

解决方法：检查并提高电源电压。

6、 电机转动时LED灯闪烁

(1)故障原因：HALL相位错误。

解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。

(2)故障原因：HALL传感器故障。

解决办法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5VDC 和0 之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因：有故障。

解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁用、HALL无效。

以上知识分享希望能够帮助到大家！