伺服驱动器的工作原理，伺服驱动器内部结构

很多朋友对伺服驱动器的工作原理，伺服驱动器内部结构不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

伺服驱动器在控制信号下驱动执行电机，因此驱动器能否正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手和脚。伺服控制系统中伺服驱动器的作用是调节电机的速度，所以它也是一个自动调速系统。伺服驱动器的工作原理图如下：

驱动器的核心主控板，驱动器通过继电器板传输控制信号和检测信号，完成上图所示的双闭环控制，包括调速和电流调节，实现电机的速度控制和换向控制。驱动器的驱动板接收来自主控板的信号，驱动功率转换电路，从而实现执行电机的正常运行。伺服驱动器的内部结构：

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路和电源转换电路组成。电源电路功能是将外部输入的直流电转换成不同大小的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板和电源转换电路提供直流电源。继电器板的功能是提供直流电，完成控制信号和检测信号的传输。

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