编码器的工作原理图，编码器的工作原理及作用

很多朋友对编码器的工作原理图，编码器的工作原理及作用不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮杆或螺杆结合，它也可以用来测量线性位移。

编码器产生的电信号由CNC、PLC和控制系统处理。这些传感器主要用于以下几个方面：机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。在ELTRA编码器中，角位移的转换采用光电扫描原理。该读取系统基于径向分度盘的旋转，该分度盘由交替的透光窗口和透光窗口组成。

该系统由红外光源垂直照射，以便光线将光盘上的图像投射到接收器的表面上，接收器覆盖有称为准直器的光栅，并具有与光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电学变化。一般旋转编码器也能得到一个速度信号，要反馈给变频器，调整变频器的输出数据。

故障症状1、旋转编码器坏了(无输出)，变频器无法正常工作，运行速度变得很慢。此外，过一会儿，变频器保护将显示“PG OFF”.并且联合行动将生效。为了使电信号上升到更高的电平，产生无任何干扰的方波脉冲，必须经过电子电路的处理。编码器pg的接线以及参数矢量变频器和编码器pg之间的连接模式必须与编码器pg的型号相对应。

一般来说，编码器pg模型有三种类型：差分输出、集电极开路输出和推挽输出。信号传输方式必须考虑变频器pg卡的接口，所以选择合适的pg卡型号或者合理设置。

编码器一般分为两种：增量式编码器和增量式编码器。两者是有区别的：在增量式编码器的情况下，样本商场的位置是由零标记计算出的脉冲数决定的，而类型式编码器的位置是由输出码的读数决定的。在一个圈里，每个位置输出码的读数都是yes因此，当电源断开时，I型编码器不会脱离实际位置。

如果再次接通电源，位置读数仍然有效；不像增量编码器，你必须寻找零标记。

目前厂家生产的编码器系列都比较齐全，一般都是专用的，比如电梯专用编码器、机器专用编码器、伺服电机专用编码器等。而且编码器都是智能的，有各种并行接口可以和其他设备通信。

编码器是将角位移或线位移转换成电信号的装置。前者成为码盘，后者称为码尺。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式两种。接触式使用刷子输出，一个刷子接触导电区或绝缘区，表示代码状态是“1”还是“0”。非接触接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件。当使用光敏元件时，透光区和不透光区用于指示代码状态是“1”还是“0”。

根据工作原理，编码器可分为增量式和增量式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。编码器的每个位置都对应一定的数字编码，所以它的指示值只与测量的起始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

增量式编码器旋转时旋转输出脉冲，通过计数装置知道其位置。当编码器静止或断电时，计数装置的内部存储器会记住位置。这样断电时编码器不能移动，来电工作时编码器也不能因干扰而丢失脉冲，否则计数装置存储器的零点会偏移，这个偏移的量是未知的，只有在错误的生产结果出现后。

解决办法是增加参考点，编码器每经过一次参考点，参考位置就修正到计数装置的记忆位置。在参考点之前，无法保证位置的准确性。为此，在工业控制中，有先找到参考点，每次操作开始改变零点等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，不受断电和干扰的影响。

编码器由每个位置的机械位置决定。它不需要记忆，找个参照点，也不需要一直数。当它需要知道位置时，它需要读取它的位置。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据可靠性。

由于该编码器在定位上明显优于增量式编码器，所以在工业定位中得到了越来越多的应用。

由于其精度高，输出位数多，如果仍然采用并行输出，输出信号的每一位都必须连接好，对于更复杂的工况必须隔离，带来很多不便，降低了可靠性。所以多位数输出编码器一般选择串行输出或总线输出，德国产编码器的串行输出一般采用SSI(同步串行输出)。

多圈编码器。编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理。中央码盘转动时，另一套码盘(或多套齿轮、多套码盘)由齿轮带动，在单圈编码的基础上增加圈数，扩大编码器的测量范围。这样的编码器叫多圈编码器，也是由机械位置决定的，每个位置的编码不重复，没有记忆。

多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，在实际使用中往往比较丰富，安装时不需要找零点，一个中间位置就可以作为起点，大大简化了安装调试的难度。多圈编码器在长度定位方面具有明显的优势，已经越来越多地应用于工业定位。

回顾唐子红

以上知识分享希望能够帮助到大家！