研究人员首次打印出带有骨骼韧带和肌腱的机械手

苏黎世联邦理工学院公立大学的研究人员与一家名为 Inkbit 的美国初创公司合作，完成了这项不可能的任务。他们首次打印了带有骨骼、韧带和肌腱的机器人手，代表了 3D 打印技术的重大飞跃。值得注意的是，正如《自然》杂志上发表的一篇研究期刊所指出的那样，手的各个部分是同时打印的，而不是事后拼凑在一起的。

机械手的各个部件均由不同柔软度和刚度的不同聚合物制成，使用一种新的激光扫描技术，让 3D 打印机一次性创造出“具有弹性品质的特殊塑料”。这显然为快速发展的假肢领域以及任何需要生产软机器人结构的领域开辟了新的可能性。

基本上，Inkbit 的研究人员开发了一种 3D 打印慢固化塑料的方法，而该技术之前是为快速固化塑料保留的。与标准的快速固化项目相比，这种混合打印方法具有各种优势，例如更高的耐用性和增强的弹性性能。该技术还使我们能够更准确地模仿自然，如前面提到的机器人手所示。

“由软材料制成的机器人，例如我们开发的手，比传统的金属机器人具有优势。因为它们很柔软，所以在与人类一起工作时受伤的风险较小，而且它们更适合处理易碎物品，”苏黎世联邦理工学院机器人学教授罗伯特·卡茨施曼在研究中写道。

这一进步仍然是逐层打印，但集成扫描仪会不断检查表面是否有不规则之处，然后告诉系统转​​移到下一种材料类型。此外，挤出机和刮刀已进行更新，以允许使用慢固化聚合物。可以对刚度进行微调，以创建适合各个行业的独特物体。制造类人肢体是一种用例场景，但制造吸收噪音和振动的物体也是如此。

麻省理工学院附属初创公司 Inkbit帮助开发了这项技术，并已经开始考虑如何利用它赚钱。该公司很快将开始向制造商销售这些新制造的打印机，同时还将向较小的实体销售利用该技术的复杂 3D 打印物体。