雷达感应模块的工作原理及特点有哪些,雷达感应模块的工作原理及特点
2023-11-29
很多朋友对脉冲编码器分为哪三种,脉冲编码器的分类不是很了解,每日小编刚好整理了这方面的知识,今天就来带大家一探究竟。
脉冲编码器的分类脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式脉冲编码器。脉冲编码器是一种旋转脉冲发生器,能将机械旋转角度转变为电脉冲,可用作位置检测和速度检测装置。脉冲编码器是一种增量检测装置,其型号以每转发出的脉冲数来区分。2000p/r、2500 p/r和3000 p/r等。
脉冲编码器的结构光电脉冲编码器的结构如图所示。在一个圆盘(通常是真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上,有等间距的细线,分为透明和不透明两部分,称为盘形主光栅。主光栅随着铀的转移而转动。在主光栅刻线的圆周位置,平行于主光栅放置一个固定的指示光栅,指示光栅是一个有三条狭缝的小扇形薄片。
其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4节距(称为辨向狭缝),另一个狭缝称为零狭缝。当主光栅旋转一周时,狭缝发出一个脉冲。光源和光电接收元件沿垂直于主光栅的方向固定安装在主光栅和指示光栅的两侧。此外,还有用于信号处理的印刷电路板。光电脉冲编码器通过十字接头与相连,其法兰固定在电机的端面上,并盖上防护罩,构成完整的检测装置。
光电脉冲编码器的结构1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光电池5-机械部分6-屏蔽7-印刷电路板增量式光电脉冲编码器示意图
脉冲编码器的应用脉冲编码器作为数控机床上的位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。反馈给数控系统的方式有两种:一种是适应可逆计数器有上下计数的要求,形成向上计数脉冲和向下计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
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