姿态传感器的工作原理，姿态传感器作用

很多朋友对姿态传感器的工作原理，姿态传感器作用不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

姿态传感器的工作原理姿态传感器是一种基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器。通过嵌入式低功耗ARM处理器，获得温度补偿后的三维姿态和方位数据。利用基于四元数的三维算法和特殊的数据融合技术，实时输出用四元数和欧拉角表示的零漂移三维姿态和方位数据。

姿态传感器特点灵活的数据输出接口：I2C，SPI，串口高速数据输出速率，真正的低功耗高达500Hz，实测17mA快速启动和稳定时间，0.1秒全角度三维姿态和方位数据输出无盲区，多种数据输出选项(欧拉角，四元数，旋转矩阵等。)、高动态响应和长时间稳定性结合复合卡尔曼滤波和数据融合，以及捷联惯导技术可以输出绝对方向(地球磁场的方向)。

跌落检测输出、超动态检测输出、三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度计与9DOF软件开发编程接口高度集成，演示程序姿态传感器工作。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入需要独立测量三维姿态和方位的产品和设备中，如航模无人机、机器人、机械云台、车辆和船舶、地面和水下设备、虚拟现实、人体运动分析等。

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