自动驾驶系统原理，自动驾驶系统结构

很多朋友对自动驾驶系统原理，自动驾驶系统结构不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

自动驾驶系统原理1、驾驶辅助系统：主要为驾驶员提供有利于驾驶的重要信息、方式和环境，并能在危险发生时提供清晰简洁的警告，如车道偏离警告等。2、部分自动化系统：可以在危险情况下人为干扰自动系统，如自动紧急制动、紧急车道辅助等。

3、高度自动化系统：车辆可以长时间或短时间由计算机自动控制，但驾驶员可以进行相应的监控活动。4、全自动系统：可以进行相应的无人操作，车内其他人在此期间可以进行其他活动。自动驾驶系统结构1、 Lidar:可以在半径60米范围内进行扫描，可以以3D图像的形式显示在车载电脑上。

2、前置摄像头：主要用于识别红绿灯，电脑辅助。3、左后轮传感器：横向移动过程中的计算机化定位，以建立道路行驶时的正确位置。4、前后雷达：车辆上安装了四个这样的装置，三个在前，一个在后，主要是用来测量行驶过程中路上的障碍物。5、主控计算机：即接收和发送指令的大脑。

自动驾驶系统主要由硬件和软件组成。硬件部分由双目摄像机、图像处理平台、软件库、控制接口和执行器组成。软件主要包括目标识别、运动参数测量、图像处理等。图像处理平台根据知识库的标准道路模型，利用图像处理软件初步识别左右图像，分割出行驶道路区域。

自动驾驶系统采用双目摄像系统，自动采集车辆前方1 ~ 200 m范围内的道路信息，包括地面标志、隔离带、防撞护栏、车道标志线识别、路障、机动车数量、车道分布、距离、相对速度、路标信息。

系统软件根据这些信息自动决定汽车的速度、方向和位置，自动超车、紧急制动、汽车喇叭、灯光控制等等。自动驾驶系统采用闭环系统控制方向盘和速度。可用于汽车在高速公路上的自动驾驶，避免交通事故，结构简单，成本低，可靠性好。

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