惯性导航与gps导航组合算法，GPS组合惯导的组成-惯导专题

很多朋友对惯性导航与gps导航组合算法，GPS组合惯导的组成-惯导专题不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

惯性导航系统(INS)是一种自主导航系统，不依赖于外部信息，不向外部辐射能量。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。基本原则：

惯性导航系统是一种不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。它在结构上分为平台惯性导航系统；捷联惯性导航系统。它的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。

早期，人们依靠地磁场、星光、太阳高度等天文和地理方法获取定位和方位信息。随着科学技术的发展，无线电导航、惯性导航、卫星导航等技术相继问世，并广泛应用于军事和民用领域。

一般来说，GPS组合惯性导航由四部分组成：1 imu测量惯性单元(三轴加速度计和三轴陀螺仪)，2地磁仪结合imu组成的AHRS姿态控制系统，3 GPS导航或国产北斗卫星实时定位信息，4连接这些部件和传感器的辅助设备lw，算法和外壳布线。

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