宝马增强辅助驾驶包含自适应巡航吗，宝马增强型驾驶辅助系统，自动驾驶的雏形

很多朋友对宝马增强辅助驾驶包含自适应巡航吗，宝马增强型驾驶辅助系统，自动驾驶的雏形不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

现在我们在市场上看到的ADAS系统在感知环境和与人沟通的能力方面还很薄弱。当传感器发出声音并向我们发送声音或图像警报时，我们无法立即了解危险，因此对于这款540Li的增强型驾驶辅助系统来说，它的作用只是作为辅助工具，以确保最低的安全标准。但随着技术的发展，毫无疑问ADAS系统未来将会快速发展。

目前，ADAS系统日益成为高端车型的“指示性”配置。从该系统的受欢迎程度来看，似乎没有ADAS系统的加持，现在的新产品很难与“科技”挂钩。然而，技术是一把双刃剑。当越来越多的ADAS系统出现在我们身边，它真的能帮助用户减轻驾驶车辆的压力吗？

前段时间，全新一代宝马540Li的增强型驾驶辅助系统进行了针对性测试。考虑到受现有技术的限制，车辆本身只能通过雷达、摄像头等传感器感知周围环境。这也使得不同品牌对于智能驾驶决策方案的思考以及不同场景的限制都有不同的想法。所以首先我们要确认系统的工作性能对于其向智能驾驶技术的演进有积极的一面。不过，基于车云编辑部之前接触过的同级别车型的智能驾驶辅助技术，我们将从客观的角度来分析一下540Li上的ADAS。系统。

首先我们来盘点一下这台宝马540Li上增强型驾驶辅助系统的硬件组成：

A. 1个远程毫米波雷达，位于汽车正前方、保险杠下方；

B.车辆保险杠周围10个毫米波雷达；

C.挡风玻璃后双目摄像头1组；

D. 车尾4个环视摄像头加2个超声波雷达

从传感器的丰富程度来说，如果我们将这台宝马540Li的增强型驾驶辅助系统与号称第一款实现L3级自动驾驶的A8进行比较，除了缺少4线激光雷达（目前满足汽车法规要求的激光雷达只有4线型号），并没有给系统带来高度的冗余（主要是传感器的数量）。事实上，从类型和功能来看，它在硬件层面已经“全副武装”。

当然，540Li上增强型驾驶辅助系统最实用的一点是覆盖了新5系的大部分车型。与其他品牌仅在顶配车型上安装，甚至需要消费者选装的现状来看，它确实达到了让“科技”惠及百姓的最终目的。

接下来我们就来看看这款540Li在实际路测中的表现：

考虑到这套系统可以监控车辆从静止到时速210公里的多种工况和环境，记者发现在正常情况下可以提供非常可靠和优秀的监控。在表演过程中，我并不感到惊讶。事实上，在很多特殊情况下，这辆宝马540Li都利用传感器“未雨绸缪”，在很多事故发生之前就解决了。

不同类型的传感器安装在汽车后部的不同位置。例如，利用分布在车身周围的毫米波雷达，当车辆在“密集”街道上行驶或倒车时，即将与障碍物发生碰撞时，540Li可以全面检测周围的障碍物。当发生接触时，可以主动制动车辆以使车辆停止。同时，在经过障碍物时，它不会为驾驶员提供频繁的控制干预，这一点很烦人。这两点，在不断的测试中，让我对他们工作的准确性和可靠性印象深刻。

此外，车头或车尾的交叉交通警告系统非常好用，特别是考虑到车辆车头较长，很难清楚地看到盲点之外的情况。城市环境中的障碍。后方的传感器可以起到“侦察兵”的作用，在驾驶员感觉到危险之前，准确判断迎面车辆的方向是否足够安全。在几天的驾驶过程中，这个功能为“我”提供了多次及时准确的视线盲点风险预测。

当车辆在车道线清晰的道路上行驶时，如果车速不高于210公里每小时，车辆前部的双目摄像头可以非常准确地识别车道线和道路限速标志，其抗干扰能力也很强（迎光或暗光）；当系统识别到道路限速标志时，车辆会征求驾驶员的意见是否采用新的限速值来设置车辆的行驶状态。它还可以在菜单中设置每小时正负15公里的速度。偏差，这是非常人性化的考虑；如果车辆时速低于70公里，那么ADAS系统会抑制变道功能，不会纠正车辆偏离车道的情况，可以尽量避免在城市中行驶。道路状况会干扰驾驶员的临时意图。

如果驾驶员控制车辆进入ACC自动巡航工作模式，该系统的设计工作范围是车速在30至210公里/小时之间，但方便消费者的是，该系统也可以使用当车辆静止时。激活后，这可以让我更加专注于驾驶。一旦车辆检测到以较高速度接近另一物体，在检测到碰撞风险时会立即向驾驶员发出紧急警告；如果驾驶员未能有效干预，情况持续恶化，系统可以主动检测周围物体。空闲区域并协助驾驶员避让。

除了以上方面之外，通过对这台540Li的测试发现，这套增强型驾驶辅助系统在以下方面也处理得相当不错：

A、从系统控制到手动控制的过渡过程极其平稳。例如，当系统自动跟随汽车减速时，驾驶员一般喜欢根据自己控制的距离来干预制动踏板。这时，如果系统控制从机械制动到手动制动的过渡稍有偏差，车辆就会很容易制动。力的波动导致车辆制动过程不均匀。不过540LI上没有发现这样的问题。事实上，这对于驾驶员建立对此类系统的信心非常重要。

B. 增强驾驶辅助等ADAS系统较难理解，尤其是对于普通用户而言。很难理解该系统是如何工作的。因此，当系统工作时（甚至不工作时），这个系统对于用户来说就像一个黑匣子。

但在这款540Li上，增强型驾驶辅助系统（包含在智能安全系统中）的工作状态是通过车辆中控台空调出风口中间的智能安全按钮直观指示的：当按钮为绿色，所有智能安全功能启用；当按钮灯呈橙色时，定制的智能安全功能部分启用（具体启用和禁用的功能可由驾驶员自定义）；当按钮灯熄灭时，具有增强驾驶辅助功能的车辆智能安全系统关闭。同时，如果想要启动或者设置相关功能，可以直接通过这个按钮进行操作，极其方便。可以说，这种简单易用的显示功能为驾驶员提供了直接了解和控制增强型驾驶辅助系统的“便捷通道”。

总的来说，如果单从评价540Li上安装的增强型驾驶辅助系统的优势来看，记者认为，它除了提供非常强大、细致的驾驶辅助功能外，还充分关注了特殊用户和特殊场景。这就为例外留出了空间。例如，当DSC系统关闭或其他特殊情况下，整个增强型驾驶辅助系统不会干预车辆的控制。这使得整个系统能够自我意识到“什么时候不应该发生”。

但随着系统的深入使用，车云举发现它也存在一些设计上的缺陷。

首先，当车辆周围的环境条件不好时，比如雨天能见度低或者道路标线不完整等，一些系统功能就无法工作。然而，当系统失去工作能力时，例如摄像头无法识别车道线，车辆将不会向驾驶员移动。提供足够、足够强的警告，这是一个严重的隐患。例如，当车道辅助控制功能失效时，540Li的方向盘会自动回中，转向将失去系统辅助。此时，如果车辆在弯道或匝道桥上行驶，而驾驶员的注意力恰好分散，则可能会造成不安全状况。

在记者看来，当系统部分功能因故无法发挥作用时，系统必须向驾驶员发出清晰、充分的警报，以引起注意。同时，当车辆功能出现故障且处于转向状态时，最好缓慢减速并逐渐将方向盘回正，打开双闪光灯并启动防撞功能。

其次，当这台540Li的自动跟车功能启动时（车道线识别失败），如果前车变道，该车的增强型驾驶辅助系统也会跟随前车轨迹变道，但是计算机控制的变化将使道路速度远远快于人类驾驶员的反应速度。因此，当我第一次体验这个功能时，我的第一反应是直观地将车拉回原来的车道，避免与后面来的车相撞（其实后面并没有车，只是系统的驾驶习惯驾驶员的行为显然与人类驾驶员有很大的不同，因此如何让系统按照人类驾驶员的习惯来控制车辆，并且让驾驶员容易接受是这个系统的设计者必须考虑的问题） 。

另外，这台540Li在车流拥挤时能够留下的间隙，在北京这样的拥堵路况下极易被堵住。因此，当我遇到主干道拥堵时，我就会关闭它。这种增强的驾驶辅助系统可以防止我后面的汽车发现我被切断并用喇叭催促我。

另外，工程师在这款车的仪表盘中央设计了很多显示图标来指示不同的情况。然而，对于正在行驶的驾驶员来说，用余光去注意仪表盘中央的小符号几乎是不可能的。因此，宝马540Li上的增强型驾驶辅助系统在车辆与驾驶员之间如何有效、高效地“沟通”方面仍需进一步优化。

最后，这辆宝马540Li对于控制车辆沿车道行驶的功能似乎有一些特殊的考虑：比如当车辆经过一个非常平缓的大弯道时，根据这个系统的设计，这辆车使用采用双目摄像头的540Li似乎更喜欢遵循多边形轨迹，但与仅采用单目摄像头的大众新高尔夫相比，后者可以沿着曲线绘制出非常精确的圆弧。考虑到这台540Li配置的ADAS系统的水平，记者认为，宝马的系统设计者应该刻意降低了一些功能的干预灵敏度和频率，以“迫使”驾驶员始终保留部分注意力用于控制车辆，至少确保你的手仍然放在方向盘上。

总结：从正反两个方面对这辆宝马540Li的增强型驾驶辅助系统进行综合评价。我认为它的功能丰富，硬件布局和匹配合理，系统功能按照场景进行划分。然而，人机交互仍然存在一些问题。还有改进的空间，个体功能及其失败后的处理策略仍需要根据国情或具体情况重新优化和设计。

事实上，正是这些方面是在一周的测试中发现的。我相信未来一个功能齐全、可靠的ADAS系统，直至自动驾驶功能，必须具备以下能力：

1、 可以学习。考虑到目前汽车的发动机管理程序和变速箱换档程序都具备学习和适应驾驶员驾驶习惯的能力，未来，可靠且适应性广泛的ADAS系统也必须具备学习和适应能力。它不仅能适应不同道路环境的交通状况，还能学习驾驶员的驾驶习惯。这样，同一个ADAS系统就可以在不改变情况的情况下对不同的驾驶员做出反应。改变。

2、 人性化的学习系统。考虑到ADAS系统是一个与生命相关的辅助系统，未来配备ADAS系统的车辆必须设计一套功能指令来教会驾驶员如何使用该系统。当然，并不是说买车的消费者就被迫去阅读枯燥的车辆使用说明书（事实上，买车的消费者并不多去阅读那些充满了工程师枯燥逻辑的印刷品）。相反，宝马必须为ADAS系统消费者提供一个“助手”，可以在实际使用环境中随时“一步步”教他们如何使用这套ADAS系统。具体实现方式，宝马可以参考CASIO电子键盘的“自学习功能”。 ”。

3、 必须具备较强的“环境感知能力”。考虑到人类驾驶行为是基于视觉和经验判断，未来的驾驶辅助系统还必须具有更强的环境感知和学习能力。这些能力可以通过汽车互联和高精度地图来实现，也可以通过AI识别或大数据积累来辅助车辆决策。

未来，足够智能的自动驾驶汽车一定会拥有自己的智能、互联、高冗余的ADAS系统。在基础设施充足的道路和环境下，自动驾驶车辆可能主要依赖于互联和高精度。地图用于做出驾驶决策；在基础设施缺乏的环境下，主要依靠视觉辅助、人工智能和大数据来做出驾驶决策或提供驾驶辅助。只有具备全面超越人类驾驶员的能力，自动驾驶技术才能自然而然地来到我们身边。

最后，需要注意的是，目前我们在市场上看到的ADAS系统在感知环境和与人沟通的能力方面仍然很弱。当传感器发出声音并向我们发送声音或图像警报时，我们无法立即知道危险，540Li的增强型驾驶辅助系统的作用只是作为保证最低安全标准的辅助工具。但随着技术的发展，毫无疑问ADAS系统未来将会快速发展。

以上知识分享希望能够帮助到大家！