三轴陀螺仪包括，浅析三轴陀螺仪

很多朋友对三轴陀螺仪包括，浅析三轴陀螺仪不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

陀螺仪是一种感知和保持方向的装置，它是根据角动量守恒原理设计的。陀螺仪主要由位于轴上的可旋转的轮子组成。陀螺仪一旦开始旋转，由于车轮的角动量，它往往会抵抗方向的改变。

陀螺仪包括单轴陀螺仪和三轴陀螺仪。单轴陀螺仪只能测量一个方向的量，即一个系统需要三个陀螺仪。三轴陀螺仪可以同时测量六个方向的位置，移动轨迹，加速。所以一个三轴陀螺仪可以代替三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪多用于航海、航空航天等导航定位系统，可以精确确定运动物体的方位。现在多用于智能手机，比如苹果iPhone 4，最早采用了这项技术。

三轴陀螺仪工作原理图

其实iPhone4用的“三轴陀螺仪”，也叫微机电系统，也可以叫MEMS陀螺仪。芯片内含有微型磁体，在手机转动时产生的科里奥利力的作用下，可以在X、Y、Z、Y、Z方向移动。利用这个原理，可以测出手机的移动方向。

芯片核心的另一部分可以将相关的传感器数据转换成iPhone 4可以识别的数字格式。所以在系统运行的时候，无论你把iPhone 4上移还是晃动，里面的芯片在收到指令的时候都会把数据传输给iPhone 4的CPU，让iPhone 4做出正确的反应。

目前手机中使用的三轴陀螺仪主要用于控制游戏。有了三轴陀螺仪，我们在玩现代战争等第一人称射击游戏和狂野飙车等竞技类游戏时，完全可以抛弃以往通过方向键控制游戏的控制模式。我们只需要移动手机相应的位置，不仅可以达到改变方向的目的，还可以让游戏体验更加真实，更加灵活。

以上知识分享希望能够帮助到大家！