gps惯导什么意思，GPS组合惯导的发展路程

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GPS组合惯性导航系统的发展——INS是一种不依赖外部信息，不向外部辐射能量的自主导航系统。它的工作环境不仅包括空中和地面，还包括水下。惯性导航的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。基本原则：

惯性导航系统是一种不依赖外部信息，不向外界辐射能量的自主导航系统。它在结构上分为平台惯性导航系统；捷联惯性导航系统。它的基本工作原理是基于牛顿力学定律。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，对其进行时间积分，并将其转换到导航坐标系中，可以获得速度、偏航角和在导航坐标系中的位置等信息。

早期，人们依靠地磁场、星光、太阳高度等天文和地理方法获取定位和方位信息。随着科学技术的发展，无线电导航、惯性导航、卫星导航等技术相继问世，并广泛应用于军事和民用领域。

中国国内发展：中国对惯性导航的研究起步较晚。Xi安618所冯培德是研制我国第一台采用液浮惯性器件的机载惯性导航系统的主要领导人之一。该系统的研制成功为我国机载惯性导航的发展奠定了基础。但近年来，它取得了很大的进展，并在军用和民用的各个领域发挥了重要作用。

在历届航展上，展出了多种惯性导航装置，从中可以看出目前我国在该领域取得的一些成果。一系列成果大大提高了军用和民用设备的性能，体现了惯性导航和测量装置在国防和国民经济中的重要作用。目前，中国的惯性导航系统正在进一步发展，lw。

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