角位移传感器精度，角度位移传感器的原理解析

很多朋友对角位移传感器精度，角度位移传感器的原理解析不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

角位移传感器是一种利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车、工程机械、宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统，以及注塑机、木工机械、印刷机、电子尺子、机器人、工程监控、计算机控制的运动器材等需要精确位移测量的场合。介绍了角位移传感器的原理及其应用实例。角位移传感器原理

角度传感器用于检测角度。它的身体上有一个洞，可以匹配乐高轴。当连接到RCX时，角度传感器将在轴每旋转1/16圈时计数一次。当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。初始化角度传感器时，其计数值设置为0，如有必要，可通过编程重置。角位移传感器示意图角位移传感器示例

如果角度传感器连接到电机和车轮之间的任何传动轴上，读取的数据中必须包含正确的传动比。举一个关于计算的例子。在你的机器人上，电机以3:1的传动比连接到主轮上。角度传感器直接连接到电机。所以它与驱动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器旋转三次，主动旋转一次。角度传感器每转一圈计数16个单位，因此16*3=48次增量相当于驱动轮转一圈。

现在，我们需要知道齿轮的周长来计算行程距离。幸运的是，每个乐高齿轮的轮胎都会标上自己的直径。我们选择了轴直径为81.6CM的最大的轮子(乐高用公制单位)，所以它的周长是81.6=81.6￣=81.6￣3.14256.22cm .现在我们有了所有已知的量：齿轮的运行距离除以48除以角度记录的增量，然后乘以256。我们总结一下。

r称为角度传感器的分辨率(每转的计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比。我们将I定义为车轮每转一圈角度传感器的增量。即：

I=GR在示例中，G为3，对于乐高角度传感器，R始终为16。因此，我们可以得到：I=316=48。齿轮每旋转一周，它所行进的距离正好是它的周长c，应用这个方程，利用它的直径，你就可以得出这个结论。C=d 在我们的例子中：c=81.63.14=256.22最后一步是将传感器记录的数据-S转换成车轮移动的距离-T，使用下面的等式：t=sc/i。

如果光电传感器读数为296，就可以计算出对应的距离：t=296256.22/48=1580。距离(t)的单位与车轮直径单位相同。实际使用的是角位移传感器。

用角度传感器控制你的车轮可以间接发现障碍物。原理很简单：如果电机角度传感器工作，齿轮不转，说明你的机器被障碍物挡住了。这项技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一的要求就是移动的轮子不能在地板上打滑(或者打滑次数过多)，否则你就无法探测到障碍物。

如果在电机上连接一个惰轮，就可以避免这个问题。这个轮子不是由电机驱动的，而是由装置的运动来驱动的：在驱动轮转动的过程中，如果惰轮停了，就说明你遇到了障碍。

角度传感器在许多情况下非常有用：控制手臂、头部和其他可移动部件的位置。注意，当运行速度太慢或太快时，RCX会影响准确检测和计数。事实上，问题不在于RCX，而在于它的操作系统。如果速度超过其指定范围，RCX将丢失一些数据。

史蒂夫贝克通过实验证明，转速在每分钟50到300转之间，在这个范围内不会有数据丢失。但是，在低于12rpm或高于1400rm的范围内，会丢失一些数据。在12转/分至50转/分或300转/分至1400转/分的范围内，RCX偶尔会出现数据丢失的问题。

角位移传感器有静态和动态两种，现在很多精密仪器都需要角位移传感器。随着测控技术的发展，角位移传感器必然向高精度、小型化和智能化方向发展。责任编辑；基线

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