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自动跟随载货机器人,光线跟随机器人的制作教程

发布时间:2023-12-18 16:28:07编辑:温柔的背包来源:

很多朋友对自动跟随载货机器人,光线跟随机器人的制作教程不是很了解,每日小编刚好整理了这方面的知识,今天就来带大家一探究竟。

自动跟随载货机器人,光线跟随机器人的制作教程

第一步:所需材料(2)缓速器电机(6)LDR(光敏电阻)导线(2)投币电池Perfboard 1/2"MDF玩具车或其他轮源这是我用的,但在这个列表中几乎都可以替换。第二步:切割框架这几乎可以由你能想到的任何东西制成,但我决定用1/2英寸的MDF切割它。首先,在框架中间切割1/2英寸的槽,以便容纳两侧的电机,然后用2 3/4英寸的孔锯切割出机身。

后面的区域也被切割成硬币盒。第三步:源轮来自坏掉的玩具卡车。用老虎钳锁紧轴,用钳子撬开。第四步:安装电池。像这个项目中的其他东西一样,你可以更换不同的东西(如LiPo bag或两个),但在为我的硬币形电池腾出空间后,我将其剥离,并缠绕一根电线,将其连接到底部的正极电池端子。顶部的负极侧通过PCB的端部连接,并稍微伸出底部。

这项技术有点类似于这里概述的收缩包装电池组。第五步:电气连接电子设备非常简单。如图,电池正极转向LDR,然后右边的LDR组供给左边的电机,反之亦然。这里,三个并联ldr用于允许更多电流流向每个电机。第六步:用热熔胶和电路板组装电机,形成顶部。就这样,现在你有一个会跟着光走的小机器人了!

以上知识分享希望能够帮助到大家!