焊接机器人工作简历，焊接机器人工作原理

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焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即机器人由用户引导，根据实际任务一步步操作。在引导过程中，机器人自动记忆每个示教动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数，并自动生成连续执行所有操作的程序。示教后，只需给机器人一个开始指令，机器人就会准确地跟随示教动作，按部就班地完成所有操作，实际示教再现。

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的MIG焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金的金属惰性气体焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体焊以及埋弧焊。

一个完整的弧焊机器人系统应该包括机器人机械手、控制系统、焊接装置和焊件夹紧装置。夹紧装置上有两组转台，可以依次进入机器人的工作范围。

弧焊机器人通常有五个以上的自由度，六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪任意的空间轨迹和姿态。点对点模式的移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达0.2mm，这种弧焊机器人应具有直线和圆弧插补摆动功能，有六种摆动模式满足焊接工艺要求。机器人的负载是5公斤。

点焊机器人应用最多的领域应该是汽车车身自动化装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足动作灵活的要求，焊接机器人通常采用关节式工业机器人的基本设计，一般有六个自由度：腰部旋转、手臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。驱动方式有液压驱动和电力驱动两种。

其中，电传动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到广泛应用。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊，其过程完全自动化，并具有与外部设备通讯的接口，通过该接口可以接受上位主控和管理计算机的控制命令进行工作。

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