视觉系统的组成，工业机器人的视觉系统是由什么组成的

很多朋友对视觉系统的组成，工业机器人的视觉系统是由什么组成的不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

(文章来源：中科罗伯特机器人学院)工业机器人的视觉系统主要由模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类组成，如无人驾驶、人脸识别等。这些都可以归为机器人视觉。想要了解视觉系统的应用范围，首先要了解国产机器视觉系统的组成。

光源是国产工业机器人最充足的环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏感度。LED光源产品主要应用于机器视觉行业。目前光源行业国产化程度高，竞争也比较激烈。低端镜头国内企业有竞争力，高端镜头基本靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的感光面上，完成信号传输。

不同的工业场地根据要求使用不同的工业镜头，价格差距比较大。

工业相机主要从欧美进口，国产品牌也逐渐从低端市场进口替代。工业摄像机是工业视觉系统的核心部件。它的作用是完成光信号转化为电信号的过程，对传输、抗干扰、稳定成像能力要求较高。

图像采集卡是国内发展比较成熟的卡，也有人称之为视频采集卡。该组件通常是插在PC中的卡。这个采集卡的功能是连接摄像机和PC机。它从相机中获取数据，并将其转换成可由PC处理的信息。图像处理软件基本被国外企业垄断，国内企业只在二次开发上有布局。

工业视觉软件对数字信号进行运算，提取目标特征，根据判别结果控制现场设备的动作，自动完成图像采集、显示、存储和处理。

国内厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资尚未布局的领域或者非标自动化领域。国内集成厂商二次开发利润空间不大。一般在某个行业下游完成布局后，会尝试逐步向上游底层发展，研究核心软硬件的进口替代。

以上知识分享希望能够帮助到大家！