智能移动机器人底盘设计图纸,机器人移动底盘的功能特点
2023-12-23
很多朋友对行星减速电机和伺服电机区别,伺服电机在什么情况下需配用行星减速机不是很了解,每日小编刚好整理了这方面的知识,今天就来带大家一探究竟。
在现代工业设备的应用中,随着伺服电机技术在高精度应用中的发展,从高转矩密度到高功率密度,转速提高到3000rpm以上,由于转速的提高,伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机是否需要配备减速器,主要取决于应用需求和成本考虑。例如,以下应用必须与伺服行星减速器匹配。
1、重负载高精度:当必须移动负载并要求精确定位时,这是必要的。一般是像航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速器提高伺服电机的输出转矩,可以有效解决这个问题。
2、提升扭矩:提升输出扭矩的方式可能是直接提高伺服电机的输出扭矩,但这种方式不仅需要使用昂贵的大功率伺服电机,还需要更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时,使用更大的驱动器,电力电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本。
3、提高服务性能:据了解,负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量,可以用减速度比的平方反比来调整最佳等效负载惯量,以获得最佳控制响应。所以从这个角度来说,行星减速器是伺服应用的控制响应的最佳匹配。
4、降低设备成本:从成本角度考虑,假设0.4KW交流伺服电机带驱动器要花费1台设备成本,5KW交流伺服电机带伺服驱动器要花费15台。但如果0.4KW伺服电机和驱动器配一套减速机,上述事情可以15个单位成本完成,节省运营成本50%以上。
因此,用户可以根据自己不同的加工需求,选择不同的行星减速器产品安装形式。一般来说,机器的运行都有低转速、高扭矩、高功率密度的要求,大多采用行星减速器。
以上知识分享希望能够帮助到大家!
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