步进电机驱动电路原理图，步进电机驱动电路制作图解

很多朋友对步进电机驱动电路原理图，步进电机驱动电路制作图解不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

前几天忽悠寒假作业，这几天无所事事。昨晚看了步进电机然后学习了半宿原理。今天在我的单片机测试箱里翻到一个35mm的步进电机，然后在配套资料里找到了驱动电路的电路图。如下图，我告诉你原理(仅供参考):首先在单片机的io口增加j18接口，j19接步进电机j19的1234，分别为A、a1、B、b1。

首先，8550低电平开启。如果j18的电平1为0，则晶体管v8导通。v8导通后，j19的1脚电平为1，同时电流通过R49使晶体管v15导通。从电路图来看，j19的2脚连接到v15的集电极，j19的2脚和1脚是一组线圈，3脚和4脚是一组线圈。现在引脚1的电平为1，电流流经一组线圈。

也就是说，晶体管v8和v15是一组，v7和v16是一组，v10和v17是一组，v9和v18是一组，这样两个晶体管可以分担电流，使电路更加稳定。这是工作原理，其他几组晶体管也一样。至于r47和r51是干什么用的，我就不知道了。如果有人知道，就说出来，我会感谢你的。我说的可能不太好。

我们需要的是这些晶体管8550和8050，电阻(除了r47和r51，1.3k，其他都是820欧姆，排好管脚，还有一个孔板，一个烙铁，然后按照电路图把零件接线在孔板上。如果没有足够的空间，就把pad剪成两半，然后线就接不上了，所以我们就用这样的跳线：用来做成品背面的电机是两相四线步进电机，如上图。

程序如下(程序中Abc接一个灯判断程序是否运行)//本程序为两线四相步进电机驱动器# include/* * *定义* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * sbita 0=sbit a1=p1^6；sbit b0=p1^5；sbit b1=p1^4；sbit abc=p1^0；/* * *脉宽* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * mckd()//3 ms @ 12 MHz { unsigned int I=375；while(-I)；}void delay(int x){ int i，j；for(I=0；ifor(j=1；j"=600；j)；}/* * *速度控制* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

zhuansu(){ unsigned char s=2；//改变s的值可改变速度，值越大速度越慢while(-s)mckd()；}/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * main(){ while(1){ Abc=0；延迟(10);A0=0；zhuansu()；A0=1；//a0b 0=0；zhuansu()；B0=1；//b0a 1=0；zhuansu()；a1=1；//a1 B1=0；zhuansu()；B1=1；//B1 ABC=1；延迟(10);}}

以上知识分享希望能够帮助到大家！