富士伺服电机调试的6个步骤，富士伺服电机常见问题、维修和选型

很多朋友对富士伺服电机调试的6个步骤，富士伺服电机常见问题、维修和选型不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

富士伺服电机常见问题：1)电机爬行：多发生在电机启动加速阶段或低速进给阶段，通常由进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、负载过大等因素引起。

2)电机跳动：电机进给时发生跳动，测速信号明显不稳定，如编码器有裂纹，端子接触不良，如螺丝松动；当从正向运动换向到反向运动的瞬间发生沟道效应时，通常是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。

3)电机不转动：除了脉冲方向信号，数控系统和伺服驱动器还有一个使能控制信号，通常是DC 24 V继电器线圈电压。

伺服系统常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏检测系统输入状态是否满足进给轴的启动条件；对于带电磁制动器的伺服电机，确认制动器是否打开；驱动器是否有故障；伺服电机是否有故障；伺服电机和滚珠丝杠联轴器故障或钥匙松脱等。

4)电机振动：当机床高速运行或振动时，会产生过电流报警。解决办法是先找速度环问题。5)电机转矩下降：伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，转矩突然下降，或者是电机绕组散热损坏，机械零件发热造成的。点基础和高速状态使用时，电机的温升明显增加，使用前需要检查电机负载。

6)电机位置误差：当伺服轴的运动超出位置公差范围时，伺服驱动器会发出“4”位置超差报警。主要原因是：系统设定的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染等。富士伺服电机的选择方法：

不同的富士伺服电机规格参数不一样，各种伺服电机的参数与负载转矩和负载惯量之间必然存在相关性。富士伺服电机的输出转矩要满足加载机构运动条件的要求，所以需要根据实际情况和需要来选择富士伺服电机。选择富士伺服电机的规格时，请遵循以下步骤。1)根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的伪选伺服电机规格。

2)伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩和负载转矩；如果不符合要求，则选择其他型号进行计算验证，直至符合要求。3)确认加载机构的运动要求，如加减速、运动速度、机构重量、机构运动方式等。4)富士伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。如不符合要求，应选择其他型号进行计算验证，直至符合要求。

5)确认伺服电机的惯量和负载惯量，计算加速转矩和减速转矩。6)根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算连续瞬时转矩。7)根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。8)根据实际条件的要求，选择合适的公式计算机构的负载惯量。以上是富士伺服电机的技术文章，希望对用户有所帮助。

本文综合自华克星官网编辑的AJX和宣智-大兰电机。

以上知识分享希望能够帮助到大家！