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2024-01-03
很多朋友对反恐机器人设计说明,反恐机器人转岗排爆机器人不是很了解,每日小编刚好整理了这方面的知识,今天就来带大家一探究竟。
“3、2、1,引爆……”随着一声巨响,一枚未爆弹药被成功排除。担任队领队的沈阳联勤保障中心某销毁大队工程师张鹤说,EOD的主角是他们和某自动化研究所联合研制的EOD机器人。
销毁报废弹药是这个旅承担的重要任务之一。自成立以来,他们已完成数百次应急救援任务,安全率达100%。随着保障任务和待销毁弹药种类的增多,该旅与某自动化研究所联手研制这种排爆机器人。
这个EOD机器人的设计原型是一个反恐机器人。然而,EOD毕竟不同于反恐。EOD机器人在抓取物体的重量和机械手的灵活性方面有特殊要求。因此,他们对反恐机器人进行了改造。根据任务的特点,课题组成员对机械臂和机械手进行了改进,使机器人的“肌肉”更强壮,“手”更有力,抓取动作更灵活。同时,他们开始改造支撑系统,让机器人“心脏”更亮,“眼睛”更亮。
位于400米外的防护掩体内,爆破手冉董戴着“VR眼镜”,正在实施遥控抓弹操作。冉东告诉笔者:“以前摄像头只能在操控台的显示屏上看到二维图像。今天,我们使用的三维视觉系统可以实时显示三维图像,使手术更加精确。”
为了让EOD机器人更加智能,他们还自主研发了弹药识别系统。该机器人可以通过深度学习在一秒钟内快速识别弹药的种类和型号,并通过“VR眼镜”实时显示相应的销毁和处置方法。据悉,该旅还将继续在弹药装填物检测、非接触式排爆等方面开展科技攻关,让这款排爆机器人更加“聪明能干”。
以上知识分享希望能够帮助到大家!
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