直流调速马达怎么接线，CD40106直流马达转速控制器

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对于5V脉冲序列，占空比为0%的脉冲的平均DC电压为0；25%占空比脉冲串的平均DC电压为1.25V；50%占空比为2.5v。如果占空比为75%，平均DC电压为3.75 V，依此类推。任何脉冲序列的最大占空比可以是100%，这相当于DC波形。因此，通过改变脉冲序列的脉冲宽度，可以改变DC电动机的平均DC电压和速度。

附图是录音机和玩具中使用的小型DC电机的速度控制电路图。在图中，逆变器N1连接形成一个多谐振荡器，其频率或周期是固定的，但其占空比是可变的。用可变电阻器VR1改变脉冲宽度。逆变器N2仅充当缓冲器，驱动器在正半周驱动晶体管T1。因此，DC驱动脉冲的平均幅度或电机M的转速与VR1的中心触点的设定位置成正比。电容C2可以使电路稳定工作。

通过改变VR1，占空比可以从0%变为100%，电机转速可以平滑连续地从“停止”状态变为“全速”状态。二极管D1和D2可以使定时电容器C1在充电和放电期间具有不同的定时电阻值。脉冲串的脉冲周期或休止周期可由下式近似计算：脉冲周期或休止周期(秒)=0.4C1(法拉) VR1 ()。固定频率由下式给出：频率=2.466/(VR1 C1)=250 Hz，其中VR1=100 k，C1=0.1uF

如果采用不同的VR1和C1，建议VR1大于50k但小于2M；C1应大于100pF，但小于1uF。

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