关于化工原理精馏塔的，这道题答案是怎么算的，要过程，在线等 化工原理第四版杨祖荣课后答案

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一、【自动控制原理胡寿松第四版课后答案】 自控开环闭环

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解决方案：系统的工作原理是：当流出量增加时，液位下降，浮球下降，控制器移动气动阀的开度，流入量增加，液位开始变亮。当流入和流出相等时，就达到了平衡。当流出量减少时，系统的变化过程则相反。关于所需液位的问答(6)图1-4 (1) (2) (3) (4) (5)

非线性系统非线性时变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统线性时不变系统2-1解：很明显，弹簧力为K，根据牛顿第二运动定律，有：F (t日状声表示矿牛只在晚上调整)KX (t)=MDT 2，得到力学系统的微分方程如下：对上述方程中的每一项进行拉普拉斯变换，

I用village 1 (t)=Cdt反演无源网络的运动方程可以通过将方程组埋入上游核中得到：c (r1ru)=cr2u1 (t) 2 (t dtd是通过对上述方程中的每一项求解拉普拉斯变换得到的：因此，无源网络的传递函数为：解2(运算阻抗法或复阻抗法):U (s) 1 R审计部。

2-5解法：根据上述云与树干方程的顺序，从输出的状态表中画出系统的组成，画图结果如下图所示：依次消去上式中的中间变量X 1，X 2，X 3。可用的系统传递函数是：G1 (s)G2 (100环测试策略s)G3(s)G4(s-块传输数据)C(s)=R(s) 1 G2 (s)G3(国外选择有益维，经常研究黑s) G6 (s) G3 (s) G4 (s) G5(。

2-紧于路雷6解：对G1 (s)和G1 (s)组成的并联环节和G1 (s)组成的并联环节进行简化，其等效传递函数和简化结构图如下： G12 (s)，对G34 (s)组成的反馈回路进行简化并且得到系统的闭环传递函数如下：2-7解：方程可以列在上图中：将上述两个方程串接并消去E (s)，得到传递函数如下：将上述两个方程串接并消去C (s)，得到传递函数如下：

2-8解法：简化反馈回路，其等效传递函数和简化图为：简化反馈回路，其等效传递函数和简化图为：简化反馈回路，得到系统的闭环传递函数：解法：二阶系统的最大超调量：当=5%时，可解上述方程：当=5%时，二阶系统的过渡时间为：So。

因此，当wn=，wn=1 5K K 0.116=0.5，K 0.116时，系统的单位阶跃响应的超调量和过渡时间分别为：(3)增加(1 Ks)相当于增加了一个比例微分环节，会增加系统的阻尼比，有效减小原系统阶跃响应的超调量；同时，由于微分作用，系统的阶跃响应速度(即变化

转化率提高，从而缩短过渡时间：简而言之，加入(1 Ks)后系统的响应性能提高。3-5解：控制系统的传递函数可以从上图得到：二阶系统的标准形式为：所以可以从p=2w和3-6解得到：(1)劳斯表列为：由于劳斯表第一列系数的符号发生了两次变化，系统不稳定。列出劳斯表如下：由于劳斯表第一列的系数都大于零，所以系统是稳定的。(3)列出劳斯表如下：

因为劳斯表第一列系数的符号改变了两次，所以系统是不稳定的。3-7解：系统的闭环系统传递函数列为：3-9解：闭环系统传递函数由上图可得：代入已知数据可得二阶系统特性方程：可见只要求解放大器103-12，系统的稳态误差为：系统的静态位置误差系数：系统的静态速度误差系数：系统的静态加速度误差系数：当r (t)

当r (t)=4t，R(s)=当r (t)=t，R(s)=2当r(t)=1(t) 4t t，R(s)=2 3-14解：由于单位斜率输入下系统的稳态误差为常数=2，因此，系统将开环传递函数G(s)=闭环传递函数 (s)=G (s)=Q s=1 J设为系统的闭环极点，所以G(s)=1。实轴上三根轨迹的相角趋于无穷大，渐近线与实轴的交点为3。该系统的特征方程是

根s1=0(截断的)4。设s=j代入特征方程1 G(s)=1(截断)且与虚轴没有交集，即只有根轨迹上的起点，即开环极点在虚轴上。输入r(t)=5cos(4t 30)=5sin(4t 60)a(4)=系统稳态输出为OR，与虚轴的交点为(0，-j0.47)，与实轴的交点为(-0.67，-j0)，与虚轴的交点为(0，j0.94)。

系统的开环传递函数在S-奈斯回路中半径为无穷小的半圆平面的原点处有一极点，圆弧对应的映射曲线为半径为无穷大的圆弧：:00； :-90 0 +90 ;():+90 0 -90 n=p-z，Z=P-N=0-(-2)=2闭环系统在右半平面有两个极点，所以闭环系统是不稳定的(B)。

系统的开环传递函数在S平面的原点有两个极点，所以奈奎斯特回路中半径为无穷小的半圆弧所对应的映射曲线是半径为无穷大的圆弧：:00； :-90 0 +90 ;():+180 0-180 n=p-z，Z=P-N=0-0=0闭环系统在右半平面有0个极点，所以闭环系统稳定5-10，所以c=1 20lgK=0。

1=2时，L(1)=20 20(lg2 lg1)=20lg 10 20 lg2=20lg 5=14dB2=10时，L(2)=1440(lg10lg2)=13.96 db因此，12=3时，L(1)-L(2)=40(LG2-LG1)14-L(2)=40(LG 4.35-lg2)L(2)=7dB因此2

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根据运行线方程，r/R1=0.75=r=3xd/R1=0.245=xd=0.98。根据蒸馏线方程，(rdqf)/[(R1)d-(1-q)f]=1.25 f-d/[(R1)d-(。

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