汽车改装自动驾驶，如何将普通汽车变成自动驾驶汽车

很多朋友对汽车改装自动驾驶，如何将普通汽车变成自动驾驶汽车不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

通用汽车公司(General Motors)最近发布了一项新专利，描述了一种可以将普通汽车改造成自动驾驶汽车的系统，该系统也适用于老款车型。

通用汽车认为，任何车辆自动化解决方案都包括转向柱中的电机、制动踏板和油门踏板以及一组传感器。在专利图中，一辆车需要四个接口：用户接口、转向接口、刹车接口、油门接口。汽车顶部安装一组传感器，汽车后部安装中央计算机，汽车前部安装雷达装置。

以上所有部件都可以让汽车自动驾驶。当传感器和摄像头捕捉并观察周围的情况时，四个接口就可以采取必要的行动。该专利还包括激光雷达、声纳和光电探测器等信息。

目前，在道路上行驶的半自动驾驶车辆在布线、传感器和软件方面都有冗余设置，而在新专利描述的系统中，只有制动系统等大型部件有冗余设置。除了一个普通的液压主缸之外，还有一个带有专用制动管路的第二主缸。当发现驾驶员不想驾驶车辆时，第二个主缸可以自己操作并提供额外的支持。

如果驾驶员想要再次控制车辆，例如当驾驶员试图通过机械、光学、电子或声学传感器操作车辆时，传感器会检测到驾驶员此时的行为。该专利系统包括一个紧急停止按钮，可以立即将控制权归还给人类驾驶员。此外，配备该系统的汽车可以通过智能手机监控车辆传感器，甚至与车辆进行互动，例如让车辆在特定位置搭载乘客。

以上知识分享希望能够帮助到大家！