单轴角度传感器，一种基于电磁式的双轴角度传感器

很多朋友对单轴角度传感器，一种基于电磁式的双轴角度传感器不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

高精度双轴角度传感器广泛应用于汽车、机械、航空、航天、航海、工业自动化等领域。主要分为接触式和非接触式。随着使用时间的增加，接触式角度传感器会有一些缺点，如机械磨损、精度低、频繁维修甚至更换新设备，不仅增加了生产成本，而且容易使被测设备的质量得不到保证，而非接触式角度传感器克服了这些缺点。

常用的非接触式角度传感器有光电式和磁电式。光电式虽然精度比磁电式高，但对环境要求苛刻，抗震能力差，不适合环境复杂的工业场所。基于这些问题，设计了一种磁电式角度传感器，具有成本低、抗干扰能力强、分辨率在0.5以内的优点。

2.系统总体设计原理整个系统由四部分组成，即电源模块、磁传感器信号采集模块、微处理器模块和信号输出模块。

磁传感器的信号采集模块主要是通过集成双轴霍尔元件的集成芯片来感知角度的变化，并以模拟信号或数字信号的形式输出给微处理器。经过一定的编码和解码后，微处理器输出工业电压或电流信号，或者以串行通信的形式输出数字信号。

可以输出平行于芯片表面的磁场对应的角位置信息，通过SPI串行通信输出数字信号，省去了A/D转换电路，大大降低了系统设计的复杂度。微处理器模块为16位微处理器，体积小，成本低，功耗低，外部接口多。

3.机械结构设计角度传感器的机械结构主要由三部分组成，分别是转轴、磁铁和检测电路。转轴、磁铁和传感器位置的机械偏差将决定系统测量的精度。输出曲线，机械误差会导致额外的电压偏移、相位偏移、幅度变化和非线性误差。磁体到传感器的轴距下限由饱和效应(电场或磁场)决定，上限由信噪比和信号与失调电压的比值决定。

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