定位精度影响因素，影响UWB定位精度的原因是什么

很多朋友对定位精度影响因素，影响UWB定位精度的原因是什么不是很了解，每日小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

前段时间，北斗卫星导航系统部署完成，可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位导航服务，定位服务再次成为热点。除了北斗，还有适合室内高精度定位的UWB技术，以及基于UWB技术的各种定位服务方案。

云库科技多年来一直致力于电厂安全领域。电厂通过云库了解UWB人员定位系统时，经常问的一个问题就是“定位有多精确”。本文将谈谈超宽带的定位精度。室外GPS、北斗定位与室内UWB、蓝牙定位有本质区别。北斗有MEO、GEO、IGSO三种轨道，使定位更精确，而UWB定位是基于TDOA或TOF测距，实现精确定位。

UWB的理论精度可以是毫米级甚至微米级，但在实际部署中差别很大，影响UWB定位精度的原因有以下几点：1。传感器布局对定位精度的影响。

在求解实际定位精度的过程中，传感器数量的增加意味着冗余信息的增加，丰富的冗余信息可以进一步降低定位误差。但是，定位精度不会随着传感器的优化而提高。当传感器数量增加到一定程度时，增加传感器对定位精度的贡献并不大。并且传感器数量的增加意味着设备成本的增加。

因此，如何在传感器数量和定位精度之间找到一个平衡点，从而合理布置UWB传感器，是研究传感器布局对定位精度影响的重点。

2多径效应的影响

超宽带定位信号在传播过程中，会被墙壁、玻璃、桌面等室内物体反射和折射，产生多径效应。信号的时延、幅度和相位发生变化，导致能量衰减，信噪比下降，导致初至信号不是直达信号，造成测距误差，定位精度也下降。因此，有效抑制多径效应可以提高定位精度。目前抑制多径的方法主要有MUSIC、ESPRIT和边缘检测。3 NLOS的影响力

视距传播(LOS)是保证信号测量结果准确性的首要前提。当移动定位目标与基站之间不能满足条件时，信号传播只能在折射、衍射等非视距条件下完成。此时，首达脉冲的时间不代表TOA的真值，首达脉冲的方向也不是AOA的真值，会造成一定的定位误差。目前，消除NLOS误差的方法主要有Wylie法和相关消除法。4人体对定位精度的影响

人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号有很强的吸收作用，导致信号强度衰减和测距信息偏差，影响最终定位效果。5减弱信号穿透的影响任何信号穿透墙壁等实体都会减弱，UWB也不例外。UWB穿透普通砖墙，信号会减弱一半左右。穿墙引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。各种障碍物对超宽带的影响：

(1)实心墙：实心墙的一眼会使UWB信号衰减60-70%，定位精度误差增加30 cm左右。实墙的两个或两个以上的眼睛会让UWB无法定位。(2)钢板：超宽带脉冲信号被钢铁严重吸收，会使超宽带无法定位。(3)玻璃：玻璃屏蔽对超宽带的定位精度影响不大。(4)木头或纸板：一般10 cm左右厚度的木头或纸板对UWB的定位精度影响不大。

(5)电线杆或树木：需要看到电线杆或树木被书写覆盖时，它们与基站或标签之间的距离，与基站和标签之间的相对距离相比是否很小。比如基站和定位标签的距离是50m，电线杆或者树就在正中间。在25m，这种屏蔽影响不大。如果基站和标签之间的距离小于1m，影响会很大。

以上知识分享希望能够帮助到大家！